这次小编lucky_leaf要实现的是:
用串口通讯的方法,在宿主机上运行write程序,在开发板上运行read程序接收write的数据。
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串口通讯前需要做的准备
1.开发板必须与宿主机可以进行交叉编译(不会的请查看这篇文章)
2.要接好开发板于宿主机的串口线!!
(不要小看这两个步骤哦,有的时候弄了很久很久,可能就是范了这些低级错误!)
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接下来就是我们的程序了
先是对串口的设置(之前lucky_leaf在网上转载了对串口设置的文章,在这里也贴上吧,免得大家东找西找的)
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这一部分是对串口设置步骤和参数的说明(可以让对如何设置串口有的比较清晰的认识,比较重要哦)
串口的设置主要是设置struct termios结构体的各个成员值:
#include<termios.h>
struct termios{
unsigned short c_iflag; //输入模式标志
unsigned short c_oflag; //输出模式标志
unsigned short c_cflag; //控制模式标志
unsigned short c_lflag; //本地模式标志
unsigned char c_line; //行标识
unsigned char c_cc[NCCS]; //控制字符
};
这个结构中最重要的是c_cflag,通过对它赋值,用户可以设置数据传输率、字符大小、数据位、停止位、奇偶效验位和硬件流控等。另外c_iflag和c_cc也是比较常用的标志。
c_cflag支持很多常量名称,其中设置数据传输率为相应的数据传输率前要加上“B”。
c_cflag成员不能直接对其初始化,而要将其通过与、或操作使用其中的某些选项。
输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理;c_cc包含了超时参数和控制字符的定义。
设置串口属性主要是配置termios结构体中的各个变量,其主要流程包含以下几个步骤:
1.使用函数tcgetattr保存原串口属性
2.通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项:CLOCAL和CREAD
3.使用函数cfsetispeed和cfsetospeed设置数据传输率
4.通过位掩码设置字符大小。
5.设置奇偶效验位需要用到两个termios中的成员:c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否进行奇偶效验,同时还要激活c_iflag中的奇偶效验使能
6.激活c_cflag中的CSTOPB设置停止位。若停止位为1,则清除CSTOPB;若停止位为0,则激活CSTOPB