Arduino-esp32学习（七）freeRTOS任务应用

#include <Arduino.h>

/*1---wifi include files*/

#include <WiFi.h>

#include <WiFiClient.h> 

const char* ssid     = "##########";

const char* password = "************";

/*2---mqtt include files*/

#include "mqtt_client.h"

#include "freertos/event_groups.h"

/*3---socket include files*/

#include "tcpip_adapter.h"

#include "lwip/sockets.h"

#include "lwip/sys.h"

#include "lwip/err.h"

/*4---ftp include files*/

#include <ESP32_FTPClient.h>

#include "octocat.h"

/*5---freeRTOS include files*/

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "freertos/semphr.h"

#include "freertos/queue.h"

#include "freertos/timers.h"

void app_aerial_init(uint32_t baud) {

  Serial.begin(baud);

}

void app_led_init(uint8_t mode) {

  pinMode(12,mode);

  pinMode(13,mode);

  pinMode(15,mode);

}

void app_wifi_init(void) {

  Serial.println();

  Serial.println();

  Serial.print("Connecting to ");

  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

        static uint8_t connectTimes;

        connectTimes++;

        if(connectTimes > 10) {

            esp_restart();

        }

        delay(500);

        Serial.print(".");

    }

  Serial.println("");

  Serial.println("WiFi connected");

  Serial.println("IP address: ");

  Serial.println(WiFi.localIP());

}

#define BROKER_URL "mqtt://xxx.xxx.xx.xx:1883"

static const char *TAG = "pppos_example";

static EventGroupHandle_t event_group = NULL;

static const int CONNECT_BIT  = BIT0;

static const int STOP_BIT     = BIT1;

static const int GOT_DATA_BIT = BIT2;

esp_mqtt_client_handle_t mqttClient;

static esp_err_t mqtt_event_handler(esp_mqtt_event_handl