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一、什么是汇编语言?
汇编语言(Assembly Language)也叫面向机器的程序设计语言,是任何一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言,亦称为符号语言。在汇编语言中,用助记符代替机器指令的操作码,用地址符号或标号代替指令或操作数的地址。在不同的设备中,汇编语言对应着不同的机器语言指令集,通过汇编过程转换成机器指令。特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。采用于 百度百科.
二、在Keil下完成一个汇编程序的编写
1、新建立一个工程
相信各位都会在keil中建立一个新的工程,所以在这里就不用我去一一介绍了吧。
2、搭建配置环境
2.1、选择设备
设置工程的目标环境,本文基于STM32F103C8,因此在弹出的窗口选择相应的选项,点击保存即可;具体如下图所示;
2.2、选择运行环境
ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了,因此直接选择即可;
1、CMSIS下选择CORE;
2、Device下Startup,其中包含了启动文件;
2.3、添加源文件
选择 Asm File (.s) ,创建汇编文件
3、代码测试
3.1、源码
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
3.2、仿真器设置
为了能在MDK中进行仿真,需要进行一些设置,点击魔法棒,选择Debug,Use Simulator,将下方的Dialog.DLL修改成DARMSTM.DLL,Parameter修改成-pSTM32F103C8(根据你选的芯片来写)
3.3、运行结果
3.4、hex文件
Code:指程序中代码的字节数
RO-data:指程序中定义的常量字节数
RW-data :程序中已初始化的变量字节数
ZI-Data:程序中未初始化的变量字节数
可计算出flash和RAM的占用情况:
flash = Code + RO-data + RW-data
ram = RW-data + ZI-dat
用记事本打开hex文件
其中的含义可以参考链接
三、简单的STM32汇编程序—闪烁LED
1、新建工程文件
因为是要用汇编来写程序,所以不需要启动代码,选择否就行。
2、建立一个.s文件
跟上面的步骤一样,建立一个.s文件,并把文件添加到工程中。
3、源码
LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
代码的简单讲解
1,预定义
LED0 EQU 0x422101a0 ;PA8的Bit-Bond地址。
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
为方便操作,给每个需要用到的寄存器地址定义一个名字,类似于C语言的#define。PA8的Bit-Bond地址的计算方法可按上篇文章中C语言的算法算出。后面的两个地址时固定的,可从STM32的手册查询,或者根据ST官方的库文件查找计算。
2,分配栈空间
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
这一段摘自启动文件。要读懂这段代码,首先要了解两个命令。
AREA命令:AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。段是独立的、指定的、不可见的代码或数据块,它们由链接器处理。格式如下:
AREA 段名,段属性1,段属性2,段属性3。。。
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
NOINIT: = NO Init,不初始化。
READWRITE : 可读,可写。
ALIGN =3 : 2^3 对齐,即8字节对齐。
SPACE命令:SPACE 命令保留一个用零填充的存储器块。
所以整段的意思为:分配一个STACK段,该段不初始化,可读写,按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间,并使栈顶的地址为__initial_sp。
3,分配向量表
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
这里的向量可参考我之前写的《STM32向量表详细分析》。
4,开始代码段
AREA |.text|, CODE, READONLY
通知汇编器,开始代码段。
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
这段的意思是,汇编器支持THUMB指令,代码段按8字节对齐。
ENTRY命令:声明整个程式的入口点,入口点有且仅有一个。不管哪种语言,编译器都得有个入口点,这没什么好说的。
5,程序正式开始。
后面的代码,皆用标准的THUMB2汇编指令。首先了解下代码中用到的指令。
BL:带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时,当前地址(PC)会自动送入LR寄存器。
B:无条件跳转。
参考于链接.
4、生成hex