基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

一、什么是汇编语言？

汇编语言（Assembly Language）也叫面向机器的程序设计语言，是任何一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符代替机器指令的操作码，用地址符号或标号代替指令或操作数的地址。在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的，不同平台之间不可直接移植。采用于 百度百科.

二、在Keil下完成一个汇编程序的编写

1、新建立一个工程

相信各位都会在keil中建立一个新的工程，所以在这里就不用我去一一介绍了吧。

2、搭建配置环境

2.1、选择设备

设置工程的目标环境，本文基于STM32F103C8，因此在弹出的窗口选择相应的选项，点击保存即可；具体如下图所示；

2.2、选择运行环境

ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择即可；

1、CMSIS下选择CORE；
2、Device下Startup，其中包含了启动文件；

2.3、添加源文件

选择 Asm File (.s) ，创建汇编文件

3、代码测试

3.1、源码

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

3.2、仿真器设置

为了能在MDK中进行仿真，需要进行一些设置,点击魔法棒，选择Debug，Use Simulator，将下方的Dialog.DLL修改成DARMSTM.DLL，Parameter修改成-pSTM32F103C8（根据你选的芯片来写）

3.3、运行结果

3.4、hex文件

Code：指程序中代码的字节数
RO-data：指程序中定义的常量字节数
RW-data ：程序中已初始化的变量字节数
ZI-Data：程序中未初始化的变量字节数
可计算出flash和RAM的占用情况：
flash = Code + RO-data + RW-data
ram = RW-data + ZI-dat

用记事本打开hex文件

其中的含义可以参考链接

三、简单的STM32汇编程序—闪烁LED

1、新建工程文件

因为是要用汇编来写程序，所以不需要启动代码，选择否就行。

2、建立一个.s文件

跟上面的步骤一样，建立一个.s文件，并把文件添加到工程中。

3、源码

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

代码的简单讲解

1，预定义

LED0 EQU 0x422101a0 ;PA8的Bit-Bond地址。

RCC_APB2ENR EQU 0x40021018

GPIOA_CRH EQU 0x40010804

为方便操作，给每个需要用到的寄存器地址定义一个名字，类似于C语言的#define。PA8的Bit-Bond地址的计算方法可按上篇文章中C语言的算法算出。后面的两个地址时固定的，可从STM32的手册查询，或者根据ST官方的库文件查找计算。

2，分配栈空间

Stack_Size EQU 0x00000400

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem SPACE Stack_Size

__initial_sp

这一段摘自启动文件。要读懂这段代码，首先要了解两个命令。

AREA命令：AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。段是独立的、指定的、不可见的代码或数据块，它们由链接器处理。格式如下：

AREA 段名，段属性1，段属性2，段属性3。。。

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

NOINIT： = NO Init，不初始化。

READWRITE : 可读，可写。

ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。

SPACE命令：SPACE 命令保留一个用零填充的存储器块。

所以整段的意思为：分配一个STACK段，该段不初始化，可读写，按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间，并使栈顶的地址为__initial_sp。

3，分配向量表

AREA RESET, DATA, READONLY

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

这里的向量可参考我之前写的《STM32向量表详细分析》。

4，开始代码段

AREA |.text|, CODE, READONLY

通知汇编器，开始代码段。

THUMB

REQUIRE8

PRESERVE8

这段的意思是，汇编器支持THUMB指令，代码段按8字节对齐。

ENTRY命令：声明整个程式的入口点，入口点有且仅有一个。不管哪种语言，编译器都得有个入口点，这没什么好说的。

5，程序正式开始。

后面的代码，皆用标准的THUMB2汇编指令。首先了解下代码中用到的指令。

BL：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器。

B:无条件跳转。

参考于链接.

4、生成hex

4、烧录到STM32上

5、效果展示