豆子！-CSDN博客

原创 STM32之按键作为外部中断控制led灯

基础概念STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是 STM32F4 的强大之处。 STM32F407 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F407的 22 个外部中断为：EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。EXTI 线...

2020-02-01 09:54:46 17207 3

原创【MIT6.S081】Lab7: Multithreading(详细解答版)

实验内容网址：https://xv6.dgs.zone/labs/requirements/lab7.html本实验的代码分支：https://gitee.com/dragonlalala/xv6-labs-2020/tree/thread2/关键点：线程切换、swtch。

2024-05-14 18:03:40 1182

原创【MIT6.S081】Lab6: Copy-on-Write Fork for xv6(详细解答版)

实验内容网址：https://xv6.dgs.zone/labs/requirements/lab6.html本实验的代码分支：https://gitee.com/dragonlalala/xv6-labs-2020/tree//关键点: 内存引用计数、usertrap()、页表。

2024-05-03 14:18:28 1135

原创【MIT6.S081】Lab5: xv6 lazy page allocation(详细解答版)

实验内容网址：https://xv6.dgs.zone/labs/requirements/lab5.html本实验的代码分支：https://gitee.com/dragonlalala/xv6-labs-2020/tree/lazy3/

2024-04-29 12:00:26 1018 2

原创【MIT6.S081】Lab4: traps(详细解答版)

实验内容网址：https://xv6.dgs.zone/labs/requirements/lab4.html本实验的代码分支：https://gitee.com/dragonlalala/xv6-labs-2020/tree/traps2/

2024-04-21 15:39:13 1187

原创【MIT6.S081】Lab3: page tables(详细解答版)

实验内容网址：https://xv6.dgs.zone/labs/requirements/lab3.html本实验的代码分支：https://gitee.com/dragonlalala/xv6-labs-2020/tree/pgtbl2/

2024-04-13 22:48:42 2028

原创【MIT6.S081】Lab2: syscall(详细解答版)

实验内容网址：https://xv6.dgs.zone/labs/requirements/lab2.html。

2024-04-07 18:47:08 856

原创【MIT6.S081】Lab1: Xv6 and Unix utilities(详细解答版)

实验内容网址：https://xv6.dgs.zone/labs/requirements/lab1.html。

2024-04-07 16:37:32 1482

原创 cubemx工程更换同系列stm32芯片型号

软件：cubemx v6.10、vscode、MDK v5.27旧型号芯片：stm32f103c8t6新型号芯片：stm32f103ret6。

2023-11-15 21:06:51 1757

原创关于ST-Link的internal command error问题

有可能是电压不稳定，我的下载器用了杜邦线延长，有50cm左右，并且供电电压为3.3伏。实测芯片电源端电压为2.1伏，压降过于厉害。剪短下载线就恢复正常了。参考：https://blog.csdn.net/u014563989/article/details/53925836。

2023-11-14 15:34:19 465

原创 icm20602校准方法及代码示例

芯片：icm20602+stm32f7软件：keil5、匿名上位机v4.34。

2023-09-24 13:50:13 1101

‎在系统调用的实现中，在int 0x80指令调用之前，给eax赋值的目的是什么？答：int 0x80是唯一能从CPL=3（用户态）到CPL=0（内核态）的指令跳转。启动保护模式以后，指令jmpi 0, 8执行和没有启动保护模式有何区别？应用程序中的系统调用为什么要展开成一段包含int 0x80的代码？实模式：cs<<4 + ip。保护模式：cs查表 + ip。答：得出跳转地址的方式不同。答：将来区分是哪个系统调用。

2023-08-05 17:14:05 239

原创 fushion 360导入SVG文件

Autodesk fushion 360 个人版。

2023-05-28 11:50:10 363

原创 KEIL中查看程序的存储空间的大小

KEIL中查看程序存储空间的大小

2023-01-10 11:36:52 1693

原创 LINUX绑定usb设备名称

LINUX绑定usb设备名称

2022-07-22 18:09:36 1203

原创 STM32外部中断给AB相编码器计数异常处理

现象楼主想实现的功能是使用编码器来实现电机旋转固定的圈数，做一个位置闭环。在电机排线（电源线+编码器线）为30cm时，计数正常，当线长到40cm时会出现无法到达指定的位置，通过一番调试后，确定问题在于编码器值的不正常变化。楼主的接线方式很简单，A相接外部中断引脚，B相接普通输入引脚。通过示波器来显示编码器的输出情况。上图为正常情况下的输出，蓝色为外部中断引脚，黄色为普通输入引脚。可以发现两条线在低电平时都有高频的波动。图中一个编码器周期为2ms。当我对电机轴施加负载，即用手阻止电机转动，减缓速度时，

2022-05-28 16:03:08 2478

原创 ctypes 传递opencv二值化图像给C++函数

ctypes 传递opencv二值化图像给C++函数C++文件，因为python-opencv的二值化图像其实是存在连续的一个二维numpy数组中的，且取值为0-255，因此这里是unsigned char*，还有一点要注意，若要打印出matrix[i*columns + j]，需要cout<<(int)matrix[i*columns + j];这么写// 编译命令 g++ -o libtryPython.so -shared -fPIC tryPython.cpp#include&lt

2022-04-29 23:45:12 4606

原创 AURIX C/C++混合编程

AURIX C/C++混合编程前言实验平台:AURIX™ Development Studio 、龙邱TC264D核心板C++相比于C：C++的核心之一就在于面向对象思想。相比C语言常用的面向过程编程，面向对象编程的优势在于继承、封装、多态的特性，利用这种思想更有助于我们的程序实现模块化、抽象化。C++是一种天然支持面向对象编程的语言，在C语言的基础上，C++不仅提供了class关键字和类与对象的概念，使开发者可以清晰方便的实现面向对象编程。C++还支持数据封装和数据隐藏，支持继承和函数重载，因

2022-03-30 12:30:50 2057

原创将Numpy数组通过ctypes模块传递到C++函数

将Numpy数组通过ctypes模块传递到C++函数一、问题重现网上将numpy数组通过ctypes传递到C/C++函数的教程不算多。这里有个参考例程。ctypes的运用（把一个numpy数组传入c中）cpp函数如下：python文件如下：这样运行的结果是正确的（看起来？）def sendToC(): arr = np.zeros((3,5),dtype = np.int32) # 指定元素类型，若不添加，默认为浮点型 arr[0,0]=0 arr[0,1]=1

2022-03-14 20:50:35 2997

原创 ssh第一次连接出错：WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED

ping 远程主机可以收到回复，但ssh连接不能成功解决方法：输入以下指令ssh-keygen -R 192.168.1.254192.168.1.254是刷完系统后的公钥，与本机不匹配，因此上述语句将公钥删除然后就可以进行ssh连接了参考：参考blog...

2022-03-13 14:31:48 1722

原创在python-Numba中正确地使用列表（list）

在python-Numba中正确地使用列表（list）一、实验代码'''import numpy as npimport timeNUM = 160from numba import jita = [] # a为空列表，全局变量@jit(nopython=True)def fun1(): # 表明a为全局变量 global a for i in range(NUM): a.append(i) fun1()代码要实现的功能是在jit编

2022-02-28 23:05:17 4714

原创 Numba报错： NumbaTypeError: Cannot modify readonly array of type

Numba常见报错

2022-02-28 12:11:29 1745

原创 Numpy二维数组遍历与二维数组切片后遍历效率比较

在python-numpy使用中，可以用双层 for循环对数组元素进行访问，也可以切片成每一行后进行一维数组的遍历。代码如下：import numpy as npimport timeNUM = 160a=np.random.random((NUM,NUM))start = time.time()for i in range(NUM): for j in range(NUM): if a[i][j] == 1.0: passend1 = t

2022-02-24 10:42:23 2964 1

原创 STM32汇编语言点亮led灯

STM32汇编语言点亮led灯首先，这篇blog的主要内容是在C语言中调用汇编语言写的函数。即在我们常用的标准库函数工程中，对外设（这里指led）使用汇编语言完成相关的寄存器配置和控制。一、背景课程的需要：微机原理课程设计中，需要使用汇编语言/部分汇编语言进行课程设计的开发。网上资料的稀缺：汇编相对于高级语言，更加偏向底层，编写代码的效率很低，资料较少，stm32汇编语言与教科书上8086汇编有一些差别，资料更加少。以下引用的例子是网上比较常见的关于stm32使用汇编点亮led灯的教程。STM32

2022-02-07 01:30:28 6740 3

原创 STM32报错解决：..\OBJ\LED.axf: error: L6002U: Could not open file ..\obj\main.o: No such file/

出现这个问题的原因主要有MDK的安装路径为中文，或电脑的用户名为中文，解决方法见如下的链接：常规的原因也有出现语法错误导致的，如下面这位博主的情况:语法错误而我遇到这个问题的原因比较难以确定main.c文件图标这里出现一个*号。这是因为当前文件Options for File->Properties中Include in Target Build没有选中，表示当前文件不编译（注；默认状态是选中）因此在main.c上右键点击，进入Options for File->Propertie

2021-12-12 22:16:32 22876

原创 esp32使用microPython 驱动 SPI屏幕

硬件连接esp32 的引脚图如下：但不同开发板所对应的引脚号可能不同。楼主使用的esp32引脚图如上。VCCVCCGNDGNDD0(SCK)P18D1（mosi）P5DCP16RESP17相关库及测试用例：https://github.com/zhcong/SSD1306-for-ESP32...

2021-09-03 00:18:12 2682

原创 win10：ESP32配置micropython环境

win10：ESP32配置micropython环境参考资料https://blog.csdn.net/xiaozhun1223/article/details/100060420上面这篇资料较为详细地说明了如何配置micropython环境，但仍有一些值得注意的地方。硬件连接使用带有数据传输功能的安卓数据线，esp32，确保连接电脑之后，可以在设备管理器中找到相应的端口号。软件环境首先电脑需要安装有python3环境。python3.7 安装教程确保python3.7 已经设置了环境变量

2021-09-01 20:11:13 471

原创 K66芯片解锁/J-link报错的解决思路

错误呈现：错误描述：Protection bytes in flash at add. 0x400 .0x40F indicate that readout protection is set.For debugger connection the device need. to be unsecured.Note: Unsecuring will tnigger a mass erase of the intemal flash.Do you want to unsecure the device

2021-04-10 10:24:08 3522 1

转载在Linux上运行python脚本

1、直接使用python xxxx.py执行。其中python可以写成python的绝对路径。使用which python进行查询。2、在文件的头部（第一行）写上**#!/usr/bin/python2.7**，这个地方使用python的绝对路径，就是上面用which python查询来的结果。再用chmod改变文件的执行权限chmod +x test.py ，然后在外面就可以使用./test.py或test.py执行了。3、使用命令: python xxx.py因为在linux中，python啊.

2021-04-06 21:29:14 372

第16届智能车百度创意组比赛细则

空空如也