i2c驱动之调用ioctl函数进行读写at24c08

i2c设备驱动有两种模式：一种是用户模式设备驱动，这种驱动依赖于i2c子系统中i2c-dev驱动，这种驱动对应用程序员的要求很高，要求应用程序员了解硬件的一些东西，了解时序、地址等；另一种是普通的设备驱动，应用程序员在使用的时候就像读写文件一样。

在linux驱动中/drivers/i2c/目录下有i2c-dev.c提供了I2C设备的通用驱动，实现了read(),write(),ioctl等函数，不过这里的read()和write()函数只能对应一条消息，即如下，

但是如果碰到下面的情况：

先写一次地址，然后再开始读数据，即分为两次消息，这个时候read(),write()函数就不能正常读写了，因为先write()地址之后总线上会有stop，之后read()，就与figure 5中所示（中间没有stop）不符了，所以必须利用ioctl函数来发送两条消息，这样中间就没有stop了，发送完这两条消息才有stop。

下面就是使用ioctl函数去写和读at24c08存储器，先看下两个重要的结构体

1、struct i2c_rdwr_ioctl_data结构体

* This is the structure as used in the I2C_RDWR ioctl call */
struct i2c_rdwr_ioctl_data {
	struct i2c_msg __user *msgs;	/* pointers to i2c_msgs */
	__u32 nmsgs;			/* number of i2c_msgs */
};

msgs使用前必须先分配一下内存，msgs=(struct i2c_msg *)malloc(nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));

nmsgs是msgs的个数

2、struct i2c_msg结构体

struct i2c_msg {
	__u16 addr;	/* slave address			*/
	__u16 flags;
#define I2C_M_TEN		0x0010	/* this is a ten bit chip address */
#define I2C_M_RD		0x0001	/* read data, from slave to master */
#define I2C_M_NOSTART		0x4000	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR	0x2000	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK	0x1000	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NO_RD_ACK		0x0800	/* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_RECV_LEN		0x0400	/* length will be first received byte */
	__u16 len;		/* msg length				*/
	__u8 *buf;		/* pointer to msg data			*/
};

l en是指buf的长度

buf在使用前必须先分配内存，buf=(unsigned char *)malloc(len);

一般如果写，buf[0]是写的地址，buf[1]之后都是写的数据了；如果读，第一遍写地址时buf[0]是地址，第二遍读数据时存放读的数据

/*
//作者:王磊
//日期:2013.11.17
//文件功能:实现ioctl函数调用，并操作i2c设备/dev/i2c/0进行读写数据
*/
#include<stdio.h>
#include<linux/types.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/ioctl.h>
#include<errno.h>
#include<assert.h>
#include<string.h>
#include<linux/i2c.h>
#include<linux/i2c-dev.h>

int main(int argc, char** argv)
{
	struct i2c_rdwr_ioctl_data work_queue;

	unsigned int slave_address,reg_address,dat;
	int i,ret;
	unsigned char val;
	unsigned int fd;

	if(argc != 3) 
	{
		printf("usage:./eeprom_ioctl address data\n");
		return 0;
	}
	fd=open("/dev/i2c/0",O_RDWR);
	if(!fd)
	{
		printf("error on opening the device file\n");
		exit(1);
	}
	ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,2);//超时时间
	ioctl(fd,I2C_RETRIES,1);//重复次数

	slave_address = 0x50;//24c08的访问地址是101000b
	reg_address = (argv[1][2]-48)<<4 | (argv[1][3]-48);
	dat = (argv[2][2]-48)<<4 | (argv[2][3]-48);
//nmsgs决定了有多少start信号
//一个msgs对应一个start信号
//在nmsg个信号结束后总线会产生一个stop
//下面因为在操作时序中最多用到2个start信号(字节读操作中)
	work_queue.nmsgs = 2;
	work_queue.msgs = (struct i2c_msg *)malloc(work_queue.nmsgs * sizeof(work_queue.msgs));
	if(!work_queue.msgs)
	{
		printf("memory alloc failed");
		close(fd);
		exit(1);
	}
	//往i2c里面写数据
	printf("began to write:\n");
	work_queue.nmsgs  = 1;	
	(work_queue.msgs[0]).len = 2;//buf的长度
	(work_queue.msgs[0]).flags = 0;//write
	(work_queue.msgs[0]).addr = slave_address;//设备地址
	(work_queue.msgs[0]).buf = (unsigned char *)malloc(2);
	(work_queue.msgs[0]).buf[0] = reg_address;//写的地址
	(work_queue.msgs[0]).buf[1] = dat;//你要写的数据

	ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&work_queue);
	if(ret < 0)
		printf("error during I2C_RDWR ioctl with error code %d\n", ret);

	//从i2c里面读出数据
	printf("\nbegan to read:\n");
	work_queue.nmsgs  = 2;
	//先设定一下地址
	(work_queue.msgs[0]).len = 1;
	(work_queue.msgs[0]).flags = 0;//write
	(work_queue.msgs[0]).addr = slave_address;
	(work_queue.msgs[0]).buf[0] = reg_address;//因为上面buf已经分配过了
	//然后从刚才设定的地址处读
	(work_queue.msgs[1]).len = 1;
	(work_queue.msgs[1]).flags = I2C_M_RD;
	(work_queue.msgs[1]).addr = slave_address;
	(work_queue.msgs[1]).buf = (unsigned char *)malloc(1);
	(work_queue.msgs[1]).buf[0] = 0;//初始化读缓冲

	ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&work_queue);
	if(ret < 0)
		printf("error during I2C_RDWR ioctl with error code %d\n", ret);

	close(fd);
	return 0; 
	
}

下面这篇文章写的不错，可以参考一下：

http://www.61ic.com/Technology/embed/201303/47398.html