opencv c++图像轮廓计算

1、轮廓面积：

        基于格林公式计算：

连续型：                                                               离散型

 2、轮廓周长：

        基于L2范数计算距离。

3、最小外接轮廓：

        矩形，椭圆等外接形状。

4、API

查找轮廓：

void cv::findContours	(	InputArray 	image,
                            OutputArrayOfArrays 	contours,
                            OutputArray 	hierarchy,
                            int 	mode,
                            int 	method,
                            Point 	offset = Point() 
                            )	

 绘制轮廓：

void cv::drawContours	(	InputOutputArray 	image,
                            InputArrayOfArrays 	contours,
                            int 	contourIdx,
                            const Scalar & 	color,
                            int 	thickness = 1,
                            int 	lineType = LINE_8,
                            InputArray 	hierarchy = noArray(),
                            int 	maxLevel = INT_MAX,
                            Point 	offset = Point() 
                            )	

5、示例代码

        代码展示了对二值化图像的轮廓查找、轮廓绘制、轮廓面积及周长的计算和应用、轮廓外接矩形、椭圆、带角度的矩形及角度信息的提取。

void QuickDemo::contour(Mat& image)
{
	//高斯模糊
	GaussianBlur(image, image, Size(3, 3), 0);
	Mat gray;
	cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

	Mat binary;
	threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);
	namedWindow("THRESH_OTSU", WINDOW_FREERATIO);
	imshow("THRESH_OTSU", binary);
	//查找轮廓
	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierachy;
	findContours(binary, contours, hierachy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());
	for (size_t t = 0; t < contours.size(); ++t) {
		
		double area = contourArea(contours[t]);
		double size = arcLength(contours[t], true);//只记录了闭合轮廓

		cout << "第" << t << "个轮廓的面积为" << area << endl;
		cout << "第" << t << "个轮廓的周长为" << size << endl << endl;
		//根据面积和周长过滤,然后绘制轮廓或绘制外接图形
		if (area > 100 || size > 100)continue;

		//轮廓
		//drawContours(image, contours, t, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
		//外接矩形
		/*Rect box = boundingRect(contours[t]);
		rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);*/

		
		RotatedRect rt = minAreaRect(contours[t]);
		//椭圆
		ellipse(image, rt, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
		//有角度的矩形绘制
		Point2f pts[4];
		rt.points(pts);
		for (int i = 0; i < 4; ++i) {
			line(image, pts[i], pts[(i + 1) % 4], Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
		}
		//角度获取
		cout << rt.angle << endl;
	}
	imshow("contours", image);

}