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原创 光电旋转编码器使用方法及稳定的单片机程序
文章由皮皮黄(微信ID: saskingku)首发,转载请注明出处本篇讲解一下单片机读取光栅编码器角度的方法。在刚开始接触光栅编码器之初,搜索了一些网上资源,但均不太稳定,容易出现丢步的情况。几经周折之后,索性花了2周时间好好研究了一下光栅编码器原理。现给自己做个笔记,也希望和各坚持技术道路的同行们交流。增量式光栅编码器结构:编码器工...
2019-07-05 22:22:30 7244 6
AVR单片机控制步进电机C程序
Atmega16单片机控制步进电机实现正反针功能,采用S型曲线进行加减速,模块化的写法,可以实现任意角度转动的步进电机程序,具体内容可以关注我的博客,里面有详细的讲解。
2019-02-23
空空如也
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