【目录】51单片机+L298N步进电机系列教程
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第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星原创 2024-02-06 00:05:02 · 1285 阅读 · 0 评论 -
第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动原创 2024-02-06 00:03:11 · 1029 阅读 · 0 评论 -
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码原创 2024-02-06 00:01:36 · 961 阅读 · 0 评论 -
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算原创 2024-02-06 00:00:04 · 729 阅读 · 1 评论 -
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:本章介绍步进电机T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多,但部分关键参数并未给出推导过程,例如误差系数0.676的推导等,本节在现有文章框架下,对推导过程进行了梳理原创 2024-02-05 23:58:02 · 887 阅读 · 4 评论 -
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码原创 2024-02-05 23:55:23 · 857 阅读 · 1 评论 -
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用原创 2024-02-05 23:53:51 · 1048 阅读 · 1 评论 -
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑原创 2024-02-05 23:51:42 · 835 阅读 · 1 评论 -
第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:本节介绍步进电机S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容原创 2024-02-05 23:49:24 · 758 阅读 · 1 评论 -
第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进电机多段控制原创 2024-02-05 23:46:41 · 860 阅读 · 1 评论 -
第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度原创 2024-02-05 23:44:09 · 961 阅读 · 1 评论 -
第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】
摘要:本节介绍用简单的方式,让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程原创 2024-02-05 23:24:42 · 1108 阅读 · 1 评论 -
第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】
摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境原创 2024-02-05 23:21:22 · 2357 阅读 · 1 评论