一次GPRS调试引出的大发现--STM32发送字符串第一个字符丢失

这几天一直再做gprs的调试工作，开始从网上得到的例程，在单片机上给GPRS发指令，单片机可以收到模块返回的指令。讲这次经历之前，先简单介绍下单片机如何给GPRS发AT指令的，AT指令有很多，在每发一个AT指令后都需要单片机给模块再发送一个回车“\r\n"字符才表示发送完成。下面是参考的发送指令部分：

for (; *b!='\0';b++)//*为发送的AT指令
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART2,*b);//UART2_SendData(*b);
}

USART2_Puts("\r\n");//发送回车

然后我参考了例程的发送指令函数移植到自己的工程里，结果一个百思不得其解的现象出现了：自己的程序下到单片机，然后给GPRS发指令，却无法得到模块的反应。因为这个问题调试了整整一天，同样的发送指令函数，到了自己的程序里怎么就无法实现了？当时的内心几乎是崩溃的！！

其实，还是自己不够细心（之前一直以为发送指令函数没问题而一直忽略）。后面的不断调试和检查中，在程序中发现了一个非常重要的细节，自己写的发送回车字符的函UART2_SendLR();

 例程的该函数内容是：

void USART2_Puts(char * str)
{ 
  while(*str)
  {
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET); 
USART_SendData(USART2 ,*str++);//发送当前字符

  } 
}

而自己的函数是：

void USART2_Puts(char * str)
{ 
  while(*str)
  {
USART_SendData(USART2 ,*str++);//发送当前字符
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)==RESET); 
  } 
}

两条语句的顺序和标志位不一样，之前一直用这函数都正常，所以没去在意，但和先前的发AT指令部分结合，问题非常明显了，用我的函数话，发送完AT指令,那么未进行标志位判断就立马发送回车字符，此情况是不允许的，这样后面的字符会把前面的一个覆盖了，也就是AT指令的最后一个字符会消失，导致了GPRS无法识别而无返回数据。

因此将自己的函数进行了修改，问题解决了。

下面就是该问题牵引出的一个发现。由于两函数判断标志位不一样，判断与发送的次序也不一样，因此出于好奇，想通过此函数发送字符串给上位机，看显示效果是否一样，

结果发现了一个奇怪现象：例程的函数发送的字符串，第一个字符总会在程序复位开始时会丢失。而当使用USART_FLAG_TXE来判断时，可以正常。

通过网上查找了这两标志位的区别，查到了单片机的串口发送接收机制：

发送：软件将数据写到USARTx->DR里面，硬件自动把USARTx->DR里面的数据并行转移到“发送一位寄存器”，然后硬件自动将发送一位寄存器中的数据通过TX引脚串行发送出去。

接收：RX上有数据过来，则先将数据一位一位的放到“接收移位寄存器”里面，收满一个字节后，硬件自动将“接收移位寄存器”里面的数据并行转移到USARTx->DR里面。

while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TC));这句是等待数据完完全全从“发送移位寄存器”中发送出去，while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));这句是等待数据从USARTx->DR转移到“发送移位寄存器”中。在后一句的写法中，并不需等待数据完全发送，只需要USARTx->DR里面的数据已经被转移走，就可以马上进行再次写入USARTx->DR操作，这样是不是就可以节省很多时间了？

至于出现乱码，你需要综合其他的代码来进行分析。（注：while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TC));相于 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET); while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));相当于while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)==RESET); ）

因此，USART_FLAG_TXE会先于USART_FLAG_TC判断，只要数据发送，USART_FLAG_TXE就会置0；而USART_FLAG_TC的判断会有所延迟，需要数据到了移位寄存器才能为0。这也就解释了为什么用USART_FLAG_TC会使得第一个数据无法判断，而丢失。