MCUXpresso Using of printf

另一篇参考文档：https://community.nxp.com/docs/DOC-334074

MCUXpresso帮助文档中的“Using of printf”

默认情况下，借由semihost机制，printf()和puts()的输出会显示在debugger console上。
要想让printf()这样工作，就必须在链接过程中把一个"semihost"或“semihost-nf”变种库链接到程序中。
注意：如果只要显示固定字符串，则使用puts()即可，它比printf()节约很多代码空间。

Redlib printf变种

Redlib提供如下两种printf变种。在创建新工程时，MCUXpresso新工程向导会提供选项，允许你从这两种中选择其中一种。

字符 VS 字符串输出
默认情况下，printf()和puts()会立即输出生成的字符串，这样，单独一次semihost操作就可以把字符串输出到debugger console。注意：这种printf()/ puts()使用malloc在堆中创建一个临时缓冲区来生成字符串。
另一个版本是“按字符依次发送”，它不需要堆空间。这种版本需要在工程中宏定义"CR_PRINTF_CHAR"。如果你要把printf()重定向到UART（下面详述），这种方法就特别有用，因为在使用UART时没必要创建一个缓冲区来储存整个字符串，只要每次向UART输出一个字符即可。

只打印整数 VS 打印全部类型数字（包括浮点数）
Redlib中的printf()比Newlib中的小的多。因此，如果很在意代码尺寸，就尽量尝试使用Redlib。另外，如果你的应用不打印浮点数，就可以选择一个“仅整数”（不兼容浮点）变种的printf。这又能减少代码尺寸。
要使能Redlib中的“仅整数”printf，须在工程中宏定义“CR_INTEGER_PRINTF”。在使用SDK新工程向导时，这是默认定义的。

NewlibNano printf变种

默认情况下，NewlibNano变种仅支持整数的printf和scanf，从而减少代码尺寸。
如果确实需要支持浮点数，则需：
工程属性——C/C++ Build——Settings——MCU Linker——Managed Linker Script，勾选“Enable printf / scanf float”。

Newlib printf变种

Newlib提供了一个“iprintf”函数来实现“仅整形”printf。

使用LPCOpen时的printf

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使用SDK时的printf

MCUXpresso SDK代码仓库通过宏PRINTF提供它自己的printf功能。PRINTF宏在fsl_debug_console.h中定义，它既可以指向C库中的printf函数，也可以指向SDK中的伪printf函数DbgConsole_Printf()。典型地，这【指向DbgConsole_Printf()】会通过一个UART（它可能连接到板上的调试probe，从而通过USB VCOM通道回传给host）来发送。通过宏SDK_DEBUGCONSOLE来控制：
　　如果SDK_DEBUGCONSOLE == 0
　　　　PRINTF定向到C库中的printf()
　　如果SDK_DEBUGCONSOLE == 1
　　　　PRINTF定向到SDK的DbgConsole_Printf()
SDK新工程向导，以及导入SDK样例向导时，在Advanced页面中，提供配置选项来控制SDK_DEBUGCONSOLE的值。

另外，如果PRINTF被定向到C库printf()，并且也定义了SDK_DEBUGCONSOLE_UART，则printf依然定向到UART。同样的，在SDK新工程向导以及导入SDK样例向导的Advanced页面中，提供了配置选项来控制这一点。

重定向printf/scanf

默认情况下，借由semihost机制，printf()把文本输出到debug console上。
有时这种输出机制不符合你的应用需求，你希望通过一个通信通道（UART，或者Cortex-M3/M4上的ITM SWO Trace）来输出。这时，你可以重定向底层库的某些部分来达到目的。
下面的“如何使用ITM Printf”展示了一个例子。
注意：重定向这些函数时，一般在链接时要选择C库的“nohost”变种，而非“semihost”变种。

Redlib
要重定向Redlib的printf()，需要你自己来完善__sys_write()函数：
int __sys_write(int iFileHandle, char *pcBuffer, int iLength)
成功时返回0，失败时返回未发送的字节数。

类似地，如果要重定向scanf()，需要你自己来完善__sys_readc()：
int __sys_readc(void)
函数返回读到的字符。

注意：这2个函数直接有效地映射到底层的“semihost”操作。【啥意思？没懂】

Newlib / NewlibNano
要重定向printf()，需要你自己来完善_write()函数：
int _write(int iFileHandle, char *pcBuffer, int iLength)
成功时返回0，失败时返回未发送的字节数。

要重定向scanf()，需要你自己来完善_read()：
int read(int iFileHandle, char *pcBuffer, int iLength)
函数返回读到的字符数，读到的字符保存在pcBuffer里。
更多Newlib系统调用信息，参见https://sourceware.org/newlib/libc.html#Syscalls

如何使用ITM Printf

ITM Printf是一种通过debug probe访问应用IO的机制，不使用semihosting。

ITM概览
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