1.什么是DAVE?
你可能是:
- 经验丰富的开发者,在评估一款新的MCU
- 普通工程师,要赶在截止日期前完成复杂的开发任务
- 学生、初学者,正在MCU的世界里蹒跚学步
英飞凌的DAVE 4帮助你在XMC工业级MCU上实现快速软件开发。
DAVE 4是你的瑞士军刀。DAVE 4是一款先进的IDE,它内置的可配置应用库可以减少你一半的开发时间。
不论你的应用有多复杂,你都可以使用DAVE APP构建它。
别被术语吓到!本手册会在必要的时候做出解释。
DAVE的APP就像乐高的积木一样。作为开发者,在DAVE中一般你只需遵循如下5个步骤
- 选择要使用的APP
- 使用APP对应的GUI进行配置
- 点击“Generate Code”生成驱动、初始化代码和API
- 向工程添加你自己的代码
- Build、下载、Debug你的代码到目标硬件中
没有比这再简单的了!
2.DAVE的构成
DAVE集成了如下组件:
- 基于Eclipse的IDE
- DAVE APP:可配置的源代码库
- 各个外设的底层设备驱动
- 用于从APP生成源代码的代码引擎
- 免费的构建工具链GCC ARM
- 调试器GDB ARM
- 为DAVE APP提供开发环境的SDK
下图展示了DAVE提供的东西。
3.开始使用DAVE
先熟悉一些术语。
工程
DAVE创建的每个应用都是一个单独的工程。一个工程指定一颗MCU。别担心,如果后面你决定更换MCU,是可以变更的。
工程类型
可以创建4种工程类型。
- Simple Main project - 创建这种工程时,DAVE为工程添加启动文件、一系列底层设备驱动、CMSIS库、链接脚本,以及一个空的main函数。然后由你来编写其他功能。
- Easy Start project - 一个空main工程加上一个演示的ADC应用。
- DAVE CE project - DAVE的真实威力体现在代码引擎(CE)工程上。创建此种工程时,DAVE不仅提供各种驱动和启动文件,还提供对可配置应用库——APP——的访问。从APP生成的代码可用于完成最终应用。后面的章节会有详述。
- Empty project - 会生成一个空的main工程,但没有main函数。如果你已经使用别的IDE完成了代码,你要做的只是把代码文件夹拷贝到DAVE工程中,然后使用DAVE。DAVE自动创建makefiles和build环境。
工作空间
工程是工作空间的一部分。
因此,有必要把工作空间保存在一个命名良好以及方便的地方。比如,你可以创建一个专用文件夹-C:\DAVE4_Projects,用于保存你的工程。
可以创建很多个工作空间,然后在工作空间中切换。
首次使用
- 双击桌面上的DAVE图标。
图1:打开DAVE - 在上图中输入工作空间的地址,点击OK
图2:空的工作空间
现在可以创建工程了,创建的工程会保存在该工作空间中。
创建一个Simple Main Project类型的应用
- 点击Menu->File->New
图3:新建工程 - 点击Dave Project,选择Simple Main Project,填写应用的名字(比如Blinky)
图4:创建一个Simple Main Project - 选择MCU
图5:选择MCU
英飞凌为工业应用提供了丰富的MCU选择。一个MCU家族包括若干设备系列,每个系列提供多种衍生的设备,可以提供的选项有:flash大小、IO数量、封装,等等。在上面的示例中,选择的设备是XMC4000家族的XMC45系列的144脚LQFP封装、1MB片内Flash芯片。 - 点击Finish,等待DAVE完成创建工程!
图6:创建好的Simple Main project
现在范例Simple Main project就创建好了,你可以编译它,甚至下载到你的硬件中(如果你想)!
浏览你的Blinky工程
图7:浏览Simple Main project
创建Simple Main project后,DAVE默认提供:
- 如下名称的静态库
- CMSIS
- 所选MCU的XMC底层外设驱动(XMCLib)
- NewLib的桩函数
- 包含向量表、默认中断handler和程序loader的启动文件
- 包含应用entry point的Main.c,其中包括main()函数
- 包含链接器指令的链接脚本文件
在文件上双击,就可以打开它。
- DAVE仅仅提供库、启动代码、链接器脚本文件,以及一个空的main函数
- 要开发你自己的应用,就要修改main(),并调用CMSIS和XMC库提供的API
创建一个DAVE CE Project
工程创建
- 新建工程时,选择DAVE CE project
图8:创建DAVE CE Project
工作空间中的2个工程不可同名。所以这次给工程起的名字要与上次起的不同。 - 选择MCU,然后点击Finish。
- 恭喜!你的DAVE CE project准备好了。初看起来感觉与Simple Main project相同,但是你很快会发现,只有在DAVE CE project中才能使用DAVE APP和生成代码。
添加APP
- 点击Add APP,获取所选MCU的APP列表
图9:获取可选的APP - 选择与你的应用相关的APP
图10:选择一个APP
有疑问时,只要把鼠标放在APP的名字上,就会出现对APP的简介。 - 双击APP,它就会出现在你的APP工作区。
图11:选择APP
选择好一个APP后,不仅它本身会出现在工程中,它运行所需的其他APP也会一起加进来。
APP配置
- 在APP Dependency区,双击APP,就会出现它的配置窗口
图12:所选的APP
代码生成
-
配置好所选的全部APP,然后生成代码
图13:生成代码 -
看!你的应用现在可以使用生成的API和数据结构进行快速开发了。
图14:生成代码
如果你修改了代码生成时产生的文件,在重新生成代码时,你的修改会丢失
Beta版APP
- 如果APP版本的最后一个数字是0或奇数,表明它是Beta版的。Beta版APP会显示为橙色。
图15:Beta版APP
如果你要使用Beta版APP,你会看到如下所示的警告。
图16:Beta版APP警告