ABB机器人项目
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卢国舅
KEEP GOING , DON'T QUIT
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博图V15与RobotStudio通讯仿真
该博文的创作源于B站Up主破风四壁以及哈卜科奇的视频,这感谢两位博主精心准备的视频,大家也可以去看看视频。Without further ado, let’s dive into the blog.一、 RobotStudio创建机器人系统RobotStudio 采用6.08.01版本(1)导入机器人模型ABB模型库导入机器人模型,机器人型号任选,这里采用IRB4600。会弹出选择框,选择机器人的版本,选择一个,点击确定即可。操作完成,则RobotStudio的图形区域会出现机器人模型。(2)创原创 2021-09-08 16:39:13 · 12882 阅读 · 57 评论 -
上位机与西门子通讯
最近做的两个全自动项目,均是上位机与西门子PLC的通讯,进行数据的读取以及 写入。由于对PLC的了解不够深入,因此过程中也踩了一些坑。工具(1)PLC型号1214 DC/DC/DC。其实,后面用到的通信库,支持西门子很多型号的PLC,由于没有亲测过,因此不作说明。(2)上位机语言VB,由于是在原来软件基础上增加全自动流程,因此采用VB语言。C#其实很香。(3)PLC通信库:我采用的是Sanp7.dll的通信库。这个在网上可以下载到。还有很多其他的通信库,可在网上自行下载。该通讯库是通过绝原创 2021-07-18 08:12:39 · 3267 阅读 · 0 评论