AndroidThings发射红外信号

原文地址：https://blog.csdn.net/luhanglei/article/details/82496986

原理：当红外发射管以38KHz频率闪烁时，红外接收端可以接收到信号。通过闪烁时长的不同，可以解析出不同的信号。

因为时间精度高，不可能通过Thread.sleep()实现。

AndroidThings支持的几种通信协议中，SPI(AT关于SPI的官方文档)比较合适（输出信号为例：CLK输出时钟，MOSI输出0/1数据），因为可以自主控制MOSI端口的高低电平，配置好对应的发射频率，就可以实现红外发射。

故使用SPI协议的输出端，修改输出频率为38KHz的整数倍，控制高低电平达到发射红外信号的目的。

以乐高PF的红外文档为模板（图片截图自乐高文档，侵删）：

建立一个工具类，配置参数：

import com.google.android.things.pio.SpiDevice

object Util {
    /**
     * 每字节代表一次闪烁，当红外发射管以38KHz闪烁的时候，接收管才能收到信号
     * one byte per cycle, 1/38K second
     */
    val frequency = 38000 * 8
    val bitsPerWord = 8
    val bitJustification = SpiDevice.BIT_JUSTIFICATION_MSB_FIRST

    /**
     * 一次闪烁的信号,时长1/38K秒
     * one cycle of IR
     * 11110000