树莓派使用python-librtmp实现rtmp推流h264

目的是能使用Python进行rtmp推流，方便在h264帧里加入弹幕等操作。

librtmp使用的是0.3.0，使用树莓派noir官方摄像头适配的。

通过wireshark抓ffmpeg的包一点点改动，最终可以在red5和斗鱼上推流了。

没怎么写过python，有不恰当的地方请包涵。转载请注明出处：http://blog.csdn.net/luhanglei/article/details/78403900

上代码：

# -- coding: utf-8 --
# http://blog.csdn.net/luhanglei
import picamera
import time
import traceback
import ctypes
from librtmp import *

global meta_packet
global start_time


class Writer():  # camera可以通过一个类文件的对象来输出，实现write方法即可
    conn = None  # rtmp连接
    sps = None  # 记录sps帧，发过以后就不需要再发了（抓包看到ffmpeg是这样的）
    pps = None  # 同上
    sps_len = 0  # 同上
    pps_len = 0  # 同上

    time_stamp = 0

    def __init__(self, conn):
        self.conn = conn

    def write(self, data):
        try:
            # 寻找h264帧间隔符
            indexs = []
            index = 0
            data_len = len(data)
            while index < data_len - 3:
                if ord(data[index]) == 0x00 and ord(data[index + 1]) == 0x00 and ord(
                        data[index + 2]) == 0x00 and ord(data[index + 3]) == 0x01:
                    indexs.append(index)
                    index = index + 3
                index = index + 1
            # 寻找h264帧间隔符 完成
            # 通过间隔符个数确定类型，树莓派摄像头的第一帧是sps+pps同时发的
            if len(indexs) == 1:  # 非sps pps帧
                buf = dat