2007年11月_lujunql

11月 07月

原创 WINDOWS CE下232串口的使用问题

近来做WINCE下RS232串口通讯，遇到串口数据无法送出来的问题。郁闷啊！在网上找了很久资料，终于知道是什么原因了！并将相关通讯代码发上来，为同行提供一些借鉴！我们使用的是研祥的EC3-1547的工控板，X86内核，使用WINCE.net！在使用串口通讯的过程中COM1无法发送/接收到任何数据，通过测试，可以确定串口完好，在使用研祥提供的串口测试工具进行测试时依然无法发送/收到数据，使用试

2007-11-19 15:13:00 2744 3

西门子 S7-300 PLC 从入门到精通的100个经典问题

2011-03-29

PID调节原理与实践

PID 解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID 的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在 PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别， PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。

2011-03-23