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转载 SQL的内连接与外连接
转自:http://blog.csdn.net/killerggf/article/details/6216102 有两个表A和表B。 表A结构如下: Aid:int;标识种子,主键,自增ID Aname:varchar 数据情况,即用select * from A出来的记录情况如下图1所示: 表B结构如下: Bid:int;标识种子,主键,自增ID
2013-03-19 14:06:45 626
PID调节原理与实践
PID 解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准 确
性。调节 PID 的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同 时 ,
在 PID 调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统, 这
样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别, PID 的参数也必须随之变化,以满足系 统
的性能要求。
2011-03-23
空空如也
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