linux设备树分析1-设备树格式

随着linux的发展，代码越来越庞大，但创始人linus 觉得提交的代码很大一份是描述各种设备的，这部分代码对内核本身来讲意义并不大，为了将linux内核中大量的设备描述相关代码进行精简，从3.0版本起引入了设备树。

dts设备树通过节点和其中的属性来描述设备，节点间可以进行嵌套，整个板子的所有设备包含在根节点中，根节点中的各子节点分别描述各个具体设备。

根节点格式：

/ {

property=value;

property=<value>;

…

};

其中property表示属性名称，value表示属性值，属性值可以是字符串,例如：

compatible = "phytium,ft-1500a";

也可以是用“<>”表示的具体数值，例如：

#address-cells = < 0x02 >;

子节点格式：

name{

property=value;

property=<value>;

…

};

或者带设备基地址的方式：

name@address{

property=value;

property=<value>;

…

};

其中name表示设备节点名称，address表示设备基地址，例如：

lpc@20000000 {

                            #address-cells = < 0x01 >;

                            #size-cells = < 0x00 >;

                            compatible = "phytium,lpc\0simple-bus";

                            reg = < 0x00 0x20000000 0x00 0x100 >;

                            interrupts = < 0x00 0x21 0x04 >;

                            status = "disabled";

                            phytium,lpc-gpio;

                   };

test.dts设备树文件例子：

/*版本说明，没有版本说明编译成dtb的时候报错*/

/dts-v1/;

/*根节点*/

/ {

         /*属性*/

        compatible = "phytium,ft-1500a";

         interrupt-parent = < 0x01 >;

         #address-cells = < 0x02 >;

         #size-cells = < 0x02 >;

         model = "Phytium ft1500a generic board";

         /*子节点*/

         memory {

                   device_type = "memory";

                   reg = < 0x00 0x80000000 0x00 0x80000000 >;

         };

         /*子节点*/

         interrupt-controller@29800000 {

                   compatible = "arm,gic-v3";

                   #interrupt-cells = < 0x03 >;

                   #address-cells = < 0x02 >;

                   #size-cells = < 0x02 >;

                   ranges;

                   interrupt-controller;

                   reg = < 0x00 0x29800000 0x00 0x10000 0x00 0x29a00000 0x00 0x200000 0x00 0x29c00000 0x00 0x10000 0x00 0x29c10000 0x00 0x10000 0x00 0x29c20000 0x00 0x10000 >;

                   interrupts = < 0x01 0x09 0x04 >;

                   linux,phandle = < 0x01 >;

                   phandle = < 0x01 >;

         };

         /*子节点*/

         soc {

/*属性*/

                   compatible = "simple-bus";

                   #address-cells = < 0x02 >;

                   #size-cells = < 0x02 >;

                   dma-coherent;

                   ranges;

                   /*嵌套子节点*/

                   lpc@20000000 {

                            #address-cells = < 0x01 >;

                            #size-cells = < 0x00 >;

                            compatible = "phytium,lpc\0simple-bus";

                            reg = < 0x00 0x20000000 0x00 0x100 >;

                            interrupts = < 0x00 0x21 0x04 >;

                            status = "disabled";

                            phytium,lpc-gpio;

                   };

         };

};

将dts文件编译成二进制dtb格式文件：

dtc -I dts -O dtb  test.dts  -o test.dtb

查看编译后的dtb格式文件：

hexdump  -C  test.dtb

dtb文件存储格式是大端模式（big endin 低地址存高字节，高地址存低字节），第一个红框中的数据是文件头，文件头定义如下：

struct fdt_header {

         fdt32_t magic;                            /* magic word FDT_MAGIC */

         fdt32_t totalsize;              /* total size of DT block */

         fdt32_t off_dt_struct;               /* offset to structure */

         fdt32_t off_dt_strings;             /* offset to strings */

         fdt32_t off_mem_rsvmap;                /* offset to memory reserve map */

         fdt32_t version;                 /* format version */

         fdt32_t last_comp_version;    /* last compatible version */

         /* version 2 fields below */

         fdt32_t boot_cpuid_phys;        /* Which physical CPU id we're

                                                   booting on */

         /* version 3 fields below */

         fdt32_t size_dt_strings; /* size of the strings block */

         /* version 17 fields below */

         fdt32_t size_dt_struct;            /* size of the structure block */

};

magic：0xd00dfeed   //魔数

totalsize:0x000003e8  //dtb文件总长度

off_dt_struct：0x00000038  //设备树结构起始地址在dtb中的偏移位置

设备树结构包含两部分

节点头：

struct fdt_node_header {

/*节点标识，节点起始：0x00000001，节点结束：0x00000002

一组0x00000001和0x00000002表示一个完整节点

*/

         fdt32_t tag; 

         /*节点名称，根节点无名称为：0x00000000*/

         char name[0];

};

节点属性:

struct fdt_property {

         /*属性标识，0x00000003*/

         fdt32_t tag;

         /*属性长度*/

         fdt32_t len;

         /*属性名称相对字符串起始位置的偏移*/

         fdt32_t nameoff;

         /*属性值*/

         char data[0];

};

上图中第一节点（根节点）属性如下：

 

 

属性标识：0x00000003

属性长度：0x11，属性长度为17

属性名称在属性字符串块中的偏移，属性字符串块如下：

偏移0x00000000,表示第一个属性字符串：compatible

属性值：70 68 79 74 69 75 6d 2c 66 74 2d 31  35 30 30 61

对应字符串：phytium,ft-1500a

off_dt_strings：0x00000330 属性名称字符串起始地址在dtb中的偏移位置

off_mem_rsvmap：0x00000028 保留内存地址

version：0x11 版本号为17

last_comp_version： 0x10 上一个兼容版本号为16

boot_cpuid_phys: 0x0 使用的CPUid号

size_dt_strings:0xb8 属性字符串块长度 （上图最后一个红框内容）

size_dt_struct：0x2f8 结构块长度（上图2个红框之间的内容）