linux设备树的解释 - 总览

本文系列文章

建议参考文章Documentation/devicetree/booting-without-of.txt

linux设备树的解释 - 总览
文章从全局介绍了dt使用的整个流程，言简意赅

linux设备树的解释 - DTC编译器
文章介绍了dtc编译器及DT文件组织结构

linux设备树的解释 - DTB文件格式
文章介绍了被编译完成的dtb文件格式,要能够理解内核是怎么把dts转换成device，dtb文件格式是必须了解的

linux设备树的解释 - DT文件数据结构
文章介绍了dts文件里的数据组织结构及各个节点、属性的用途

我们知道linux设备驱动模型是由device-bus-driver组成的，在linux 2.6内核版本上，device是通过arch/arm/mach-some/目录下的board-some-evm.c文件来进行注册的，而到了3.x和4.x版本后，社区引入了设备树(device tree)来代替以前的device注册方法，下面的介绍都是用DT简称来代替设备树

DT使用流程

DT使用流程图，下文详加解释：

1.DT文件在文件夹/arch/＊/boot/dts/目录下，由后缀名为dts和dtsi的文件组成，这些文件里的数据组织结构由其它文章介绍，通过dtc编译器最终把dt文件生成为dtb文件，dtb文件会被烧写在 NAND或者SD或者EMMC存储设备上，然后由u-boot传递给linux内核

2.我们知道uboot是一段引导程序，最终会引导启动linux内核，uboot会传递一些参数给内核，对于arm架构来说，ro/r1/r2寄存器上的参数为：

r0 : 0
r1 : Valid machine type number.  
r2 : dtb文件在RAM中的物理地址(以前没有dtb文件时，对应的是TAGlist的物理地址).

3.dtb文件传递给内核后，内核会把dtb文件扩展为device_node结构体链表，最终这些结构体会由设备驱动来使用进行device注册，device_node结构体中一些字段对应的含义如下：

struct device_node {
    const char *name;------------------name属性对应的值
    const char *type;------------------device_type属性对应的值
    phandle phandle;-------------------phandle属性对应的值
    const char *full_name;-------------节点的全名(如:/cpus/cpu0:V1-3;cpu0:V16)

    struct  property *properties;------属性链表
    struct  property *deadprops;-------removed properties
    struct  device_node *parent;-------父节点
    struct  device_node *child;--------子节点
    struct  device_node *sibling;------兄弟节点
    struct  device_node *next;---------同type下一个节点
    struct  device_node *allnext;------所有节点的下一个节点
    struct  kobject kobj;
    unsigned long _flags;
    void    *data;
};

dtb转换为device_node是通过函数drivers/of/fdt.c->unflatten_device_tree->unflatten_dt_node完成的；系统初始化时会初始化platform总线上的设备(有simple-bus来决定)，具体操作在drivers/of/platform.c->of_platform_populate函数中，函数会把device_nonde转换为platform_device，然后加入到platform_bus的devices链表中

int of_platform_populate(struct device_node *root,
            const struct of_device_id *matches,
            const struct of_dev_auxdata *lookup,
            struct device *parent)