TMC5160中文手册

于 2024-06-05 16:31:10 发布
阅读量107 收藏
点赞数 1
文章标签： 硬件工程 驱动开发 fpga开发 精益工程 硬件架构 基带工程
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lulibing007/article/details/139475660
版权

lulibing007
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
【嵌入式硬件】TMC5160说明书
qq_39200110的博客
12-14 2840
1）线圈电流最大20A（外部MOSFET）；2）带SixPoint斜坡 的运动控制；3）带有 微步插值MicroPlyer 的步进/方向 接口；4）电压范围8-60V DC；5）SPI和单线UART；6）编码器接口 、2个参考开关输入；7）最高分辨率 256微步/全步；8）提供安静的操作和平稳的运动；9）中频谐振的谐振阻尼；10）高动态电机控制斩波器；11）负载相关速度控制；12）高精度无传感器电机负载检测；13）电流控制可实现高达75%的节能；14）被动制动和自由滑行模式；
大电流高速3D打印电机驱动芯片TMC5160数据手册
05-14
《大电流高速3D打印电机驱动芯片TMC5160数据手册》提供了关于TRINAMIC公司生产的TMC5160和TMC5160A这两款高功率步进电机控制器和驱动集成电路的详细信息。这款芯片设计用于驱动2相步进电机，最大可支持20A的线圈电流...
步进电机驱控芯片TMC5160中文手册.pdf
12-21
TMC5160步进电机驱动芯片；具有完整的运动控制功能，高质量的电流调节，适用于医疗，办公自动化，视频监控，机器人与工业驱动
智能步进电机驱控芯片TMC5160中文手册-带书签.pdf
05-30
中文版的芯片手册，官方刚翻译不久，本人添加了所有书签，包含我的笔记注释，绝对可以成倍提高开发效率！
TMC5160步进电机驱动芯片
最新发布
weixin_41226265的博客
05-30 1050
在该模式下，用户通过 SPI 接口来设置 TMC5160 的寄存器配置参数，TMC5160 使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动。stealthChop2在stealthChop 的基础上，加快了电机运动加减速特性，降低的所需的电流最小值。它可以用于堵转检测，也可以用于低于使电机失步的负载下的其他用途，例如coolStep负载自适应调节电流。下图中的红线是电机的实际速度，不管是速度模式还是位置模式，电机的运行过程会按照下图来进行。它在很宽的速度和负载范围内提供平稳的操作和良好的共振阻尼。
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码.zip
04-11
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速
TMC5160功能特性简要翻译
11-08
针对TMC5160手册与各个功能单独手册以及上位机软件使用说明，总结翻译，通俗易懂，也注释了一些细节
tmc5160.rar
01-17
tmc5160.rar
TMC5160寄存器定义
11-08
TMC5160寄存器定义的头文件。结构体定义与位字段定义组合，可以直接使用
TMC5160步进电机驱动芯片开发手记
热门推荐
hxkrrzq的博客
05-30 1万+
2018年，Trinamic推出了新的型号TMC5160，自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能，目前使用官方BOB板进行开发测试，在初步参数整定之后，可以接近伺服的效果。 我们的应用对运动的平稳和静音要求很高，86步进电机直驱直径40-50mm的转盘，要求运行的平滑，以及盘上的芯片盒不会震动产生噪音，原先采用富士伺服系统控制效果很好，只是最近...
电机驱动 TMC5160 详解
EchoHeim
08-12 1万+
一、介绍 TMC5160 是带步进/方向接口和串行通信接口(SPI)的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。通过外置外部晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。 两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。 stealthChop™控制电机安静运行。 外加 MOSFET 实现高达 20A 的电机线圈电流控制。 TMC5160 和 TMC2160 可以 PIN 对 PIN 替换，TMC5160 自己带有梯形曲线加速功能，这是它与 TMC21.
TMC5160/5130驱动芯片使用简明指南
qq_18826027的博客
01-17 1万+
本文为TMC5160固件库调试经验案例，主要以经验案例的方式向软件库使用者描述其具备的完整功能，与阐述其使用方法。本文提供其SPI通信方式介绍，快速启动方法和函数功能清单。
基于STM32实现TMC5160步进电机简单转动
u011895157的博客
01-09 8692
TMC5160三种模式 TMC5160有三种模式 模式一：SD_MODE=0，SPI_MODE=1。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器配置参数。再设置工作模式：速度模式和位置模式 模式二：SD_MODE=1，SPI_MODE=1。在该模式下，用户通过SPI接口来设TMC5160的寄存器。TMC5160的功能和DRV8825类似，外界通过脉冲和方向引脚来控制步进电机运动 模式三：SD_MODE=1，SPI_MODE=0。在该模式下，SPI接口失能，TMC5160的工作状态由CFG引脚配
tmc5160中文手册 pdf
06-22
### 回答1： tmc5160是一款集成了步进电机驱动器和运动控制器的芯片。该芯片具有精确的步进电机控制和电流控制功能，可用于控制各种类型的电机。该芯片还支持多种通信接口，如SPI、UART和CAN总线。 tmc5160中文手册pdf提供了对该芯片的详细介绍，涵盖了该芯片的特性、应用、电气参数、引脚描述、通信协议、驱动参数设置和典型应用电路。手册中包含了丰富的图片和示意图，可以很好地帮助用户理解和使用该芯片。 用户可以根据手册提供的信息，选择适合自己需求的驱动参数，并进行相应的设置。手册还提供了典型应用电路图和调试建议，帮助用户在实际应用中解决问题。 总之，tmc5160中文手册pdf是一份非常有价值的资料，可以帮助用户了解和使用tmc5160芯片，从而完成各种步进电机控制和运动控制应用。 ### 回答2： TMC5160是一种高效、高性能的步进电机驱动芯片，可以实现精准的步进电机控制和监测。其中文手册pdf提供了完整的使用指南和技术细节说明，非常适合初学者和专业工程师使用。 手册详细介绍了TMC5160的特性、应用、连接方式、步进电机配置和控制方式等方面的内容，非常易于理解和操作。其中也包含了常见问题的解答和故障排除方式，便于用户使用过程中遇到问题时快速解决。 此外，手册中还提供了电路图、引脚接口、时序图、示例代码等实用的工具和资源，方便用户进行开发和调试。手册还特别介绍了TMC5160的保护功能和应用范围，使得用户可以更加安心使用。 总之，TMC5160中文手册pdf是一份非常实用、详细的步进电机驱动芯片使用指南，可供各类用户参考和使用，展示了TMC5160高效、高性能的特性和广泛的应用领域。 ### 回答3： tmc5160是一款微步进驱动芯片，手册PDF提供了对这种芯片的详细介绍和操作指南。手册包含了tmc5160的主要特点、电路原理图、引脚定义、电气特性、应用示例、选型指南以及编程接口等方面的内容。对于需要使用tmc5160的工程师或爱好者来说，手册PDF是一份非常有价值的参考资料。通过仔细阅读手册，可以了解tmc5160如何控制步进电机、如何实现高效能源管理、如何减少噪声和振动等，同时还能获得一些调试和故障排查的技巧。总之，tmc5160中文手册PDF为使用tmc5160的用户提供了重要的帮助，同时也为tmc5160的设计和应用提供了强有力的支持。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值