linux混杂设备驱动定义及功能和实现代码

2.linux内核混杂设备驱动
2.1.混杂设备定义
    从软件实现角度去看，混杂设备本质还是字符设备
    只是它的主设备号由内核已经定义好为10
    各个混杂设备驱动通过次设备号来区分
2.2.linux内核描述混杂设备的结构体
    struct miscdevice {
        const char *name;
        int minor;
        const struct file_operations *fops;
        ...
    };
    功能：描述混杂设备属性
    name:混杂设备文件名,并且由linux自动帮你创建，无需调用四个函数
    minor：给混杂设备指定的次设备号,一般指定宏：MISC_DYNAMIC_MINOR
        表示让linux内核帮你分配一个次设备号
    fops:混杂设备的硬件操作接口
    
    配套函数：
    misc_register(&混杂设备对象)
    功能：向内核注册一个混杂设备对象
    misc_deregister(&混杂设备对象);
    功能：从内核中卸载混杂设备对象

代码演示：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/platform.h>
//声明描述按键硬件信息的结构体
struct btn_resource {
    char *name; //按键的名称
    int gpio; //按键的GPIO编号
};

//定义初始化按键的硬件信息对象
static struct btn_resource btn_info[] = {
        {
            .name = "KEY_UP",
            .gpio = PAD_GPIO_A + 28
        },
        {
            .name = "KEY_DOWN",
            .gpio = PAD_GPIO_B + 9
        }
};

static ssize_t btn_read(struct file *file, 
                                char __user *buf, 
                                size_t count, 
                                loff_t *ppos) {
    //1.分配内核缓冲区
    int kstate;

    //2.获取按键的状态拷贝到内核缓冲区
    kstate = gpio_get_value(btn_info[0].gpio);
    //结果:kstate = 1/0

    //3.拷贝内核缓冲区到用户缓冲区
    copy_to_user(buf, &kstate, count);
    return count;
}

//定义初始化硬件操作接口对象
static struct file_operations btn_fops = {
    .read = btn_read //读接口
};

//定义初始化混杂设备对象
static struct miscdevice btn_misc = {
    .name = "mybtn", //自动创建设备文件/dev/mybtn
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态分配此设备号,主设备号10
    .fops = &btn_fops //关联操作接口
};

static int btn_init(void) {
    //1.申请GPIO资源,配置输入
    int i;
    for(i = 0; i < ARRAY_SIZE(btn_info); i++) {
        gpio_request(btn_info[i].gpio, btn_info[i].name);
        gpio_direction_input(btn_info[i].gpio);
    }
    //2.注册混杂设备驱动对象
    misc_register(&btn_misc);
    return 0;
}

static void btn_exit(void) {
    //1.释放GPIO资源
    int i;
    for(i = 0; i < ARRAY_SIZE(btn_info); i++)
        gpio_free(btn_info[i].gpio);
    //2.卸载混杂设备驱动
    misc_deregister(&btn_misc);
}
module_init(btn_init);
module_exit(btn_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");