利用opencv的stitcher类进行图像拼接

opencv提供了拼接类，stitcher，用户只需要提供拼接的子图像，该函数就能给出拼接结果。

int main()
{
	std::vector<Mat> imageVec;

	char path1[100] = "C:\\project\\";
	char path[200];

	for (int i = 1; i <= 3; i++)
	{
		sprintf(path, "%s%d.jpg", path1, i);
		Mat image = cv::imread(path);
		imageVec.push_back(image.clone());
	}

	//不使用gpu
	bool useGpu = false;

	Mat result;

	cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault(useGpu);
	cv::Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imageVec, result);

	if (status != cv::Stitcher::OK)
	{
		cout << "stitching error!!!" << endl << "error code:  " << status << endl;
		return -1;
		
	}
	else
	{
		cv::imwrite("C:\\project\\result.jpg", result);
	}
	
	return 0;
}

需要注意的问题有三个：

①输入的图片应该是三通道的，单通道是不可以的；

②输入的单个图像不能太小，如果小的话可以放大，另外好像输入的图片数量可以弥补图像大小不足的问题，就是说如果输入图片比较小的话，可以多输入一些。

③如果图片重叠太多的话，感觉拼接的就没那么好。

我测试的拼接结果咯，前面三张是输入的图像，最后一张是拼接结果图像，感觉最后一张好像没有拼进去似的。