国产六轴陀螺仪SH3001典型应用

最新推荐文章于 2024-10-11 09:41:19 发布
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文章标签： 嵌入式硬件 单片机 fpga开发
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 该器件pin TO pin ST LSM6DSR，成本优势更明显。

功能图

 

SH3001是一个高度集成和低功率的6轴惯性测量单元（IMU），它将加速度和角速率测量结合在一个芯片上。

该设备集成：
• 16位数字3轴加速度计，具有±2g，±4g，±8g和±16g范围
• 16位数字3轴陀螺仪，具有±125d ps，±250d ps，±500d ps，±1000d ps，±2000d ps范围
引脚图

 

典型应用

 

Luo13825226958
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SH3001是一款由Senodia公司生产的集成三轴加速度计和三轴陀螺仪于一体的六轴姿态传感器，它能够实时测量芯片沿X、Y、Z轴的加速度和角速度，通过融合算法（如互补滤波、卡尔曼滤波等）可以计算出芯片在三维空间中的姿态角（如俯仰角、翻滚角、航向角）。其主要特性包括：陀螺仪量程：支持多个量程选项，分别为±125 dps、±250 dps、±500 dps、±1000 dps和±2000 dps，表示陀螺仪能够测量的角速度范围。陀螺仪灵敏度：对应陀螺仪不同量程，有不同的灵敏度，例如在±125 dps量程下，灵敏
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•16位数字3轴陀螺仪，具有±125d ps，±250d ps，±500d ps，±1000d ps，±2000d ps范围。•宽供电范围:VDD 1.71V-3.60V，独立VDDIO 1.71V-3.60V。•16位数字3轴加速度计±2g，±4g，±8g和±16g范围。•1kB片上FIFO加速度计，陀螺仪，温度和AUX传感器数据。•紧凑和小尺寸，14针LGA封装3.0×2.5 mm2。•用户可编程的低通滤波器加速度计和陀螺仪。•支持运动的游戏和应用程序框架。•增强和虚拟现实眼镜和控制器。
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