游戏建筑可用性标识算法设计

问题描述

建筑（AABB相同）之间可以相交，建筑与城堡（AABB包围盒大于建筑）之间可以相交（包含建筑在城堡中的情况），建筑（AABB相同）之间可以相交，建筑与城堡（AABB包围盒大于建筑）之间可以相交（建筑在城堡中），如果建筑A满足一下情况视为建筑可用：
1.建筑A直接与城堡B相交
2.建筑A1直接与建筑A2相交，A2与A3相交... 建筑An与城堡

算法设计

把建筑和城堡抽象成有向有环图中的一个个节点Node，如果节点N1与邻近建筑（或城堡）N2相交，则加上N1->N2和N2<-N1两条边。如果某个建筑节点到任意一个城堡节点的连通路径都不存在，
我们称之为孤悬节点，标识0；否则可用标识1.

erlang 的digraph 模块满足本算法中对于图的需求。另外我们需要借助四叉树（或者九宫格）用来做相交检测。主要关注节点的插入和删除造成的状态改变。

节点插入：
I 如果待插入节点没有相交节点，插入节点，设置标识插入节点标识0
II 如果待插入节点是城堡节点，有相交节点且标识都为1，插入节点和边，设置标识插入节点标识0
III 如果待插入节点是城堡节点，有相交节点且标识不都为1，插入节点和边，设置标识插入节点标识0。
    递归设置标识不为1的相交节点（城堡节点除外）标识为1.递归的截至条件遇到节点标识为1，或者城堡节点。
IV  如果与待插入节点相交的节点标识都是1，插入节点和边，设置插入节点的标识为1
V   如果与待插入节点相交的节点（不包含城堡节点）标识都是0，插入节点和边，插入节点的标识为0
VI  如果与待插入节点相交的节点标识都为0，同时插入节点又与城堡节点相交，插入节点和边，插入节点标识设为1。递归设置相交节点（城堡节点除外）的标识1，
    递归的截至条件遇到节点标识为1，或者城堡节点。
VII 如果与待插入节点的相交的节点标识不都为1，插入节点和边，设置插入节点标识1。递归设置标识不为1的相交节点（城堡节点除外）标识为1，
    递归的截至条件遇到节点标识为1，或者城堡节点。

节点删除：
I. 如果待删除节点没有相交节点，直接删除
II.如果待删除节点标识为0，删除。递归设置相交节点的标识为0，递归的截至条件遇到节点标识为0
III. 如果待删除节点标识为1且如果相交节点都不是孤悬节点，直接删除。
III. 如果待删除节点标识为1且如果相交节点有孤悬节点，直接删除。递归设置孤悬节点的标识为0，递归的截至条件遇到节点标识为0

测试用例（删除节点）

 // 1，20节点是城堡节点
 // 节点孤立意味着节点到任一城堡的没有连通路径
 D = digraph:new().
 [digraph:add_vertex(D,N) || N <- lists:seq(1, 24)]. 
 [digraph:add_edge(D, V1, V2) || {V1, V2} <-[{1,2},{2,1},{2,3},{3,2},{1,4},{4,1},{4,5},{5,4}, {5,6},{6,5},{3,6},{6,3},{3,7},{7,3},{7,8},{8,7},{8,9},{9,8},{8,10},{10,8},{9,12},{12,9},{12,13},{13,12}, {10,11},{11,10},{11,13},{13,11},{10,15},{15,10},{15,16},{16,15},{16,17},{17,16},{17,20},{20,17}, {16,18},{18,16},{18,21},{21,18},{21,23},{23,21},{13,22},{22,13},{22,24},{24,22}]].
 
 //删除节点7
 digraph:del_vertex(D,7).
 //判断节点3和8是否孤悬节点
 lists:all(fun(E)-> digraph:get_short_path(D, 3, E)=:= false end, [1,20]).
 lists:all(fun(E)-> digraph:get_short_path(D, 8, E)=:= false end, [1,20]).

3和8都不是孤悬节点，不需要继续处理
 
 //删除节点13
 digraph:del_vertex(D,13).
 
 //判断节点11、12、22是否孤悬节点
 lists:all(fun(E)-> digraph:get_short_path(D, 11, E)=:= false end, [1,20]).
 lists:all(fun(E)-> digraph:get_short_path(D, 12, E)=:= false end, [1,20]).
 lists:all(fun(E)-> digraph:get_short_path(D, 22, E)=:= false end, [1,20]).
 //节点22孤立，递归获取相连的节点，并设置状态为0.递归的截至条件遇到节点标识为0