智能车
文章平均质量分 83
落啦啦
这个作者很懒,什么都没留下…
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Arduino—四位七段码显示
0.要求:- 从-9升序显示到-1,间隔为1;- 然后显示- 0.9,- 0.8......- 0.1;- 然后显示0,1,2,... ,20;- 要求遇到质数时闪烁3次。1.实验材料Uno R3开发板配套USB数据线面包板及配套连接线四位共阳极数码管4个220Ω限流电阻四位数码管引脚分布如下图所示,其中1,2,3,4表示对应位数码管的公共极。2.实验步骤1.按照下图进行接线:2.新建sketch,拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。SevSeg数码管驱动库的安原创 2020-07-12 16:57:49 · 14502 阅读 · 35 评论 -
RoboClaw的简单Arduino控制
介绍RoboClaw非常容易从Arduino控制。我们将使用串行连接来允许Arduino和RoboClaw进行通信。这种类型的设置需要最少的接线,配置和代码才能正常工作。用料(1)RoboClaw电机控制器(2)马达(1)电池(1)Arduino开发板(2)公对母杜邦线(1)小螺丝刀(1)电脑步骤1.在计算机上安装BasicMicro Motion Studio。请注意,基本高准Studio需要Windows 7或更高版本。2.下载RoboClaw Arduino库和示例。下载链接,翻译 2021-02-02 15:26:51 · 800 阅读 · 3 评论 -
V-rep 仿真与python远程控制
学习新软件的最快捷的方法,就是找例程,与自己需要接近,能跑通、并且理解例程,做好了这一点,速度就会很快。下面我给大家提供了V-rep机器人仿真软件的一些例子(python远程控制),帮助大家学习如何用python远程控制v-rep端。下面先以巡线小车为例详细讲解循迹小车仿真的代码我存到网盘里了,大家可以免费下载~ 而且还包含避障小车的代码哟~链接:https://pan.baidu.com/s/168-E330894ddO6q0xYCJEQ提取码:fie6 1、准备工作1.软件下载V-rep官原创 2021-01-13 20:51:46 · 3806 阅读 · 7 评论