halcon视频教程 halcon模板匹配 halcon机器视觉 halcon C/C++/C# halcon视频教程超人初级->超人强化->超人高级教材逐步进阶,全面突破,简单高效率学习视觉

初级班内容:

(1)指导如何做视觉项目:客户项目需求-》需求分析方案价格评估-》硬件选型以及打光(镜头、光源、相机、支架)-》halcon 图像采集处理仿真-》完善算法-》联合 VS 编写框架生成 exe 执行程序-》鲁棒性、稳定性、抗干扰性、单因子变量控制法进行 bug 排故等测试改进-》生成发布版交付给客户

(2)VS(C#或者 VC++)联合 halcon 的编译环境配置、数据类型变量转换、程序转换、异常机制处理,包括 rgb/gray 的图像变量转换以及控制变量的互相转换。配置包括 h 文件、lib 文件、dll 文件的配置。程序转换包括 halcon 程序如何转换成 C++或者 C#程序,进行相关架构嵌入。异常处理机制包括常见软件错误抛出以及处理机制.

(3)在 VS 中调用 halcon 驱动相机实时采集或者外触发采集,并且采用仿射变换、blob 分析、模板匹配(基于形状等)实现工业产线上的产品目标定位以及检测

(4)工业相机的 SDK 快速开发套路以及 C++和 C#的实战实现,相机初始化-》设置回调函数—》回调函数处理过程。

(5)基于 halcon 实现串口通信与网络通信实战(16 进制数据发送接收以及字符串的发送接收),基于 VC++和 VC#实现串口通讯和网络通信实战(数据和字符串发送接收),包括 1.和 plc 的串口通讯 2.和六轴机械手串口通信 3.和发短信模块进行串口通信 4.和球机的串口通讯控制水平和俯仰运动

(6)halcon 联合 VS(C#或者 C++)一维码二维码预处理、参数设置以及识别实战,包括 Code39 码、Codabar 码、EAN 码、Code49 码、PDF417 码等各种码制实战

(7)halcon 联合 VS(C#或者 C++)OCR 光学字符的预处理、字符分割、训练学习、识别实战,包括各种字体,如激光点字体、实心工业印刷字体、环形产品 ocr 识别等

(8)halcon 联合 VS(C#或者 C++)实现一维二维测量,包括内外测量卡尺、测量助手工具等的实战运用,具体实战案例有工件的长宽等各边长的测量、芯片的尺寸测量等

(9)halcon 联合 VS(C#或者 C++)亚像素边缘提取轮廓分割联合后的直线、圆、椭圆拟合,并且计算对应长度角度半径等几何参数实战,如工件端面直径、同心度等几何参数求解实战

(10)工业镜头光路解析与选型、相机原理解析与选型、光源机理解析与选型、打光,实战实物解析,同时支持去光源厂家去打光训练实战

强化班内容:

(1)halcon 联合 VS(C#或者 C++)频域和空间域的联合解析、包括高斯滤波、高通、带通、低通滤波,从而实现去噪、预处理图像增强、缺陷检测等。

(2)halcon 联合 VS(C#或者 C++)实现缺陷检测(包括缺失缺陷、毛刺缺陷、凸起凹进缺陷、断裂缺陷、电路板线路缺损缺陷、药片缺失或者残缺缺陷等),灵活运用六大金刚算法如 blob+差分+特征、频域+空间域联合、轮廓测量拟合分析、特征学习分析等方法进行缺陷检测实战

(3)运动控制卡编程入门(包括单轴控制、直线、圆弧、连续插补、回零、IO 控制等)

(4)机器视觉+运动控制卡联合编程,配合六轴机械手进行手眼识别抓取实战

(5)单相机标定进行畸变矫正、一维二维尺寸的实际物理尺寸(世界坐标系尺寸)测量

(6)多相机、多线程

(7)VS 联合 halcon 实现炭黑尺寸测量实战思想方法以及架构代码解析(包括UI界面手动和自动参数设置、业务逻辑、视觉算法、数据保存、二维曲线绘制等)

 

联系企鹅:1269131923(罗老师)或3554436663(嘉嘉老师),本人从事了几年的视觉工作,收集了很多视觉方面的资料教程(halcon和visionpro),希望可以帮助到正在学习视觉的朋友们,视觉并不难,关键是找对方法。

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