halcon学习_超人启蒙班10-20课

第十四课 颜色识别1
1、 HSV：H色度、S饱和度、V亮度
2、 学习机器视觉要掌握这些内容。

3、 HSV弱点：受光照影响非常大！
4、 不同的H值对于不同的颜色。

5、 demo - 应用范围 - 颜色检测 - color_simple:
核心函数：
decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)
思路：
①：RGB→HSV
②：在S分量中划区域
③：在H分量中截出该区域，继续操作。因为H分量是色度，相当于灰度图。
步骤：
分解成RGB → 转HSV → 在S分量中选区域 → 在H分量中用阈值再次选择区域 → 断开连通域 → 利用特征直方图选区域 → 闭运算 → 在图像中扣除H分量中找的内容（reduce_domain()）
ps：用特征直方图选的时候都要断开连通域

* color_simple.hdev: segment yellow cable in HSV color space
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)
for i := 1 to 2 by 1
    read_image (Image, 'cable' + i)
    decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
    trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')
    threshold (Saturation, HighSaturation, 100, 255)
    reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)
    threshold (HueHighSaturation, Yellow, 20, 50)
    connection (Yellow, ConnectedRegions)
    select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 0)
    closing_circle (SelectedRegions, Yellow, 3.5)
    reduce_domain (Image, Yellow, ImageReduced)
    dev_display (HueHighSaturation)
    dev_display (ImageReduced)
    stop ()
endfor

6、 demo - 应用范围 - 颜色检测 - color_fuses

第十四课 颜色识别2
对于图片内容不多、颜色差别大的大色块的图片可以直接在H分量中选择区域！（H分量和S分量差别也不大）

但是对于H分量和S分量差别大的，还是先在S中选，在到H中。
S分量中轮廓清楚些。
看个例子。

第十六课 MLP训练
1、 MLP（MultiLayer Perception）多层感知机，也叫人工神经网络ANN（Annual Neural Network）。
2、 MLP训练的例程只要看 demo-应用-颜色检测-color_pieces
3、 特征训练、特征学习。一个物品有多种特征，不只是识别颜色，所以灰度图一样可以训练。还有其他纹理、概率等特征。
4、 在使用draw_region()函数前，一定要加dev_set_color()函数。
5、 *表注释。
6、 三部曲：创建分类器，添加样本，训练。
7、 糖豆程序中：

create_class_mlp(3, 7, 5, 'softmax', 'normalization', 3, 42, MLPHandle)	//3代表3个特征变量的数量，7代表隐层节点数量，5代表输出的5个分类
add_samples_image_class_mlp(Image, Classes, MLPHandle)  //将
disp_message(WindowHandle, '开始训练模型', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
train_class_mlp(MLPHandle, 400,0.5, 0.01, Error, ErrorLog)  //训练

classify_image_class_mlp(Image, ClassRegions, MLPHandle, 0.5)  //利用训练完的模型来运行

第十九课 HALCON自定义算子封装
1、封装本地函数和库函数的时候，一定先要全部选中！
本地函数：关闭后重新打开就没有了
2、封装本地函数：
先把写好的函数全部选中 - 函数 - 创建函数
一般设置 - 名称 - 类型：本地函数类型
参数 - 输入参数 + 控制参数
参数文档 - image + regions + lujing（看图）
多通道可选 正确：返回值总是一个多通道的图像



3、 封装库函数：
步骤基本同上，在一般设置里的类型中选择库函数，并选好路径。我就保存在桌面上试一下。
封装好后，打开 函数 - 管理函数 - 添加路径或文件
添加后就能查看了

4、 点击该图标(单步跳入函数)，可以进入封装函数内查看