【编程基础】程序设计中的“时间片轮转”

    先用一个小例子引出今天的主题，想象一下，一个基本的家电控制板，肯定或多或少的会包含： LED 或者数码管显示，按键，继电器或者可控硅的输出这3部分。数码管需要 10ms到20ms的动态扫描，按键也需要 20ms左右的延时消抖，有没有意识到，其实这些时间是同时在进行的。回想一下咱们的教科书怎么教按键的延时消抖的？没错，死循环，绝对是原地踏步死循环，用指令来计时。这样很自然的引发一个问题，单片机在原地踏步死循环的话，那么其它的工作怎么办？如数码管的动态扫描怎么办？唯有等按键扫描之后再进行了，这样出来的效果，数码管肯定会闪烁的，扫描时间过长了，缩短按键消抖时间也不是解决办法，想象如果咱们还有其它很多工作也是同时做的呢？解决办法之一，就是今天的主题，分时扫描的思想。当然不会是唯一的办法，只不过俺一直在用，觉得这个是非常不错的思想，可以解决很多实际问题。大胆妄言一下，分时扫描的思想也是单片机编程最核心的思想了，信不信就由你自己判断了。（转自 程序匠人）

    最近接触了嵌入式系统，所以对这个时间片轮转思想理解比较容易。单CPU一个时间点就只能执行一个进程，所谓的多任务就是在多进程中进行不断切换。因为速度太快，我们无法分辨出这种现象，造成了多进程同时执行的假象，就像数码管的动态扫描一个道理。

  时间片轮转在某些嵌入式系统也是适用的。将基础时钟（如systick）划分为多个时间片。时间1到达----执行任务1；时间2到达----执行任务2；时间n到达----执行任务n...

  如此好的程序设计方法，完全可以在平时的编程中养成，能够大大增加程序的执行效率。那怕是51单片机也需要如此。告别原地踏步的空延迟，不要再让程序在原地等待。我们的单片机是一直跑着的。咱们要跑着等，不是站着等。等待的时间可以让单片机去执行其他程序，提高程序执行效率