飞思卡尔电磁双车----电磁传感器---Double LigHtning

   在飞思卡尔智能车竞赛中，有光电组，电磁组，摄像头组之分。其中，它们的区别就是使用的传感器获取识别道路的方式不一样而区分。电磁组是在道路中心铺上导线，通上20KHZ交变的电流而产生交变磁场。电磁组车必须利用传感器获取该磁场信息，并通过处理，判断路况如何。

   电磁传感器显得尤为重要，如果处理不好，而主控芯片AD模块采样频率一般很快，AD值就会发生跳变的现象。

   我们使用的是LM386运放，对LC选频后的电磁信号进行放大，其增益20-200。该器件的使用方式也是相当成熟，能够满足电磁组车使用。如图所示

 

 

  而在实际使用当中，我们会发现，你只做一路检测跟多路一起，效果会明显不一样。当你一路检测时，输出波形是一条完美的直线，波纹相当小。而我们在比赛中至少有两路以上检测信号才能满足需要。我们在6路检测电路一起工作时，波形已经严重失真，导致AD值跳变严重。

  经过一天的排查，最终发现接入检测电路板子时 电源也会产生波纹，影响到电源的供电。最终在电源输入端接入104滤波电容决解，波形直线！