UVC Camera 拔出USB摄像头崩溃问题

        在使用UVC Camera框架的时候 拔出摄像头本应该回调 onDetach 方法以便于后续处理的比如是弹个提示框啥的。但是却直接崩溃了。找了很久找到了适用于我程序的解决方法，记录一下，也许对读者也有帮助。

        我这里是 libuvccamera 源码依赖，如果你用的是打成的.so的模式就不适用了。我的问题就出在lib库中的jni文件中，具体是这样的：

        关键点在于 libuvccamera 依赖库中的 android_usbfs.c 中 handle_iso_completion (struct libusb_device_handle *handle, struct usbi_transfer *itransfer, struct usbfs_urb *urb)方法中

修改前是这样的：

for (i = 0; i < num_urbs; i++) {
		if (urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
			urb_idx = i + 1;
			break;
		}
	}

拔出USB 摄像头，程序会进入上面这段代码，tpriv->iso_urbs 这个是null了 我这里就在这里崩溃了

修改成如下：

for (i = 0; i < num_urbs; i++) {
		if (tpriv->iso_urbs != NULL && urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
			urb_idx = i + 1;
			break;
		}
	}

我的错误就解决。这是一个方法。另外一个方法 我并没有去测试，也写下来，大家若是有兴趣可以试试看

for (i = 0; i < num_urbs; i++) {
        if(tpriv->iso_urbs ==0){
            break;
        }
		if (urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
			urb_idx = i + 1;
			break;
		}
	}

结束！