[黑马程序员]--Java语言泛型机制

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泛型:

    Generic:JDK1.5版本以后出现的新特性,用于解决安全问题,是一个安全机制。
优点:
1、将运行时出现的问题ClassCastException转移到了编译时期,方便与程序员解决问题,让运行期间问题减少,安全。
2、避免了强制转换麻烦。
3、泛型格式:通过<>来定义要操作的引用数据类型。
在使用Java提供的对象时,什么时候写泛型呢?
通常在集合框架中很常见,只要见到<>就要定义泛型。其实<>就是用来接收类型的。当使用集合时将集合中药存储的数据类型作为参数传递到<>中即可。

泛型类:

什么时候定义泛型类?
当类中要操作的引用数据类型不确定时候,早期定义Object来完成扩展,现在定义泛型来完成扩展。
格式:class Demo<E>
      {
        private  E  e;
        public void show (E e)
        {
          System.out.println(e);
         }
       }

泛型方法:

泛型类定义的泛型,在整个类中有效,如果被方法使用那么泛型类的对象明确要操作的具体类型后,所有要操作的类型就已经固定了。为了让不同方法可以操作不同类型,而且类型还不确定,那么可以将泛型定义在方法上。
格式:
cass Demo
{
  Public<E> void show (E e)
     {
        System.out.println(e);
     }
}

特殊之处:

静态方法不可以访问类上定义的泛型,如果静态方法操作的引用类型不确定,可以将泛型定义在静态方法上。

public static <E> void method(E e)
{
System.out.println(e);
}
泛型定义在接口上:
interface Inter<E>
{
  void show(E e)
}

泛型限定:

?:通配符或占位符。
<?>可以接收任何类型。
<? extends  E> :可以接受E类型或E的子类型。上限
<? super  E> :可以接受E类型或E的父类型。下限

泛型实例:

import java.util.*;
class GenericTest
{
 public static void main (String[] args)
 {
     //将比较器的对象作为参数传入TreeSet()构造函数。
    TreeSet<String> t= new TreeSet<String>(new StirngLengthComparator());//此处加有泛型
  
   
    t.add("abc"); 
    t.add("ab"); 
    t.add("abdc"); 
    t.add("abcf"); 
    t.add("abrc"); 
   
    Iterator<String> it=t.iterator();
   
    while(it.hasNext())
    {
     System.out.println(it.next());
    }
 } 
}
class StirngLengthComparator implements Comparator<String>
{
   public int compare(String obj1,String obj2)//注意:上面加过泛型以后方法的参数类型也得改。
   {
    
    //要想让其由短到长排列只需将下面的obj1和obj2位置互换。
    int num= (new Integer(obj2.length())).compareTo(new Integer(obj1.length()));
    if(num==0)
    {
        return obj2.compareTo(obj1);
    }
    return num;
    
   }

}

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
Java泛型Java 5引入的新特性,可以提高代码的可读性和安全性,降低代码的耦合度。泛型是将类型参数化,实现代码的通用性。 一、泛型的基本语法 在声明类、接口、方法时可以使用泛型泛型的声明方式为在类名、接口名、方法名后面加上尖括号<>,括号中可以声明一个或多个类型参数,多个类型参数之间用逗号隔开。例如: ```java public class GenericClass<T> { private T data; public T getData() { return data; } public void setData(T data) { this.data = data; } } public interface GenericInterface<T> { T getData(); void setData(T data); } public <T> void genericMethod(T data) { System.out.println(data); } ``` 其中,`GenericClass`是一个泛型类,`GenericInterface`是一个泛型接口,`genericMethod`是一个泛型方法。在这些声明中,`<T>`就是类型参数,可以用任何字母代替。 二、泛型的使用 1. 泛型类的使用 在使用泛型类时,需要在类名后面加上尖括号<>,并在括号中指定具体的类型参数。例如: ```java GenericClass<String> gc = new GenericClass<>(); gc.setData("Hello World"); String data = gc.getData(); ``` 在这个例子中,`GenericClass`被声明为一个泛型类,`<String>`指定了具体的类型参数,即`data`字段的类型为`String`,`gc`对象被创建时没有指定类型参数,因为编译器可以根据上下文自动推断出类型参数为`String`。 2. 泛型接口的使用 在使用泛型接口时,也需要在接口名后面加上尖括号<>,并在括号中指定具体的类型参数。例如: ```java GenericInterface<String> gi = new GenericInterface<String>() { private String data; @Override public String getData() { return data; } @Override public void setData(String data) { this.data = data; } }; gi.setData("Hello World"); String data = gi.getData(); ``` 在这个例子中,`GenericInterface`被声明为一个泛型接口,`<String>`指定了具体的类型参数,匿名内部类实现了该接口,并使用`String`作为类型参数。 3. 泛型方法的使用 在使用泛型方法时,需要在方法名前面加上尖括号<>,并在括号中指定具体的类型参数。例如: ```java genericMethod("Hello World"); ``` 在这个例子中,`genericMethod`被声明为一个泛型方法,`<T>`指定了类型参数,`T data`表示一个类型为`T`的参数,调用时可以传入任何类型的参数。 三、泛型的通配符 有时候,我们不知道泛型的具体类型,可以使用通配符`?`。通配符可以作为类型参数出现在方法的参数类型或返回类型中,但不能用于声明泛型类或泛型接口。例如: ```java public void printList(List<?> list) { for (Object obj : list) { System.out.print(obj + " "); } } ``` 在这个例子中,`printList`方法的参数类型为`List<?>`,表示可以接受任何类型的`List`,无论是`List<String>`还是`List<Integer>`都可以。在方法内部,使用`Object`类型来遍历`List`中的元素。 四、泛型的继承 泛型类和泛型接口可以继承或实现其他泛型类或泛型接口,可以使用子类或实现类的类型参数来替换父类或接口的类型参数。例如: ```java public class SubGenericClass<T> extends GenericClass<T> {} public class SubGenericInterface<T> implements GenericInterface<T> { private T data; @Override public T getData() { return data; } @Override public void setData(T data) { this.data = data; } } ``` 在这个例子中,`SubGenericClass`继承了`GenericClass`,并使用了相同的类型参数`T`,`SubGenericInterface`实现了`GenericInterface`,也使用了相同的类型参数`T`。 五、泛型的限定 有时候,我们需要对泛型的类型参数进行限定,使其只能是某个类或接口的子类或实现类。可以使用`extends`关键字来限定类型参数的上限,或使用`super`关键字来限定类型参数的下限。例如: ```java public class GenericClass<T extends Number> { private T data; public T getData() { return data; } public void setData(T data) { this.data = data; } } public interface GenericInterface<T extends Comparable<T>> { T getData(); void setData(T data); } ``` 在这个例子中,`GenericClass`的类型参数`T`被限定为`Number`的子类,`GenericInterface`的类型参数`T`被限定为实现了`Comparable`接口的类。 六、泛型的擦除 在Java中,泛型信息只存在于代码编译阶段,在编译后的字节码中会被擦除。在运行时,无法获取泛型的具体类型。例如: ```java public void genericMethod(List<String> list) { System.out.println(list.getClass()); } ``` 在这个例子中,`list`的类型为`List<String>`,但是在运行时,`getClass`返回的类型为`java.util.ArrayList`,因为泛型信息已经被擦除了。 七、泛型的类型推断 在Java 7中,引入了钻石操作符<>,可以使用它来省略类型参数的声明。例如: ```java List<String> list = new ArrayList<>(); ``` 在这个例子中,`ArrayList`的类型参数可以被编译器自动推断为`String`。 八、总结 Java泛型是一个强大的特性,可以提高代码的可读性和安全性,降低代码的耦合度。在使用泛型时,需要注意它的基本语法、使用方法、通配符、继承、限定、擦除和类型推断等问题。
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