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扫地机器人相关传感器技术
LDS 激光测距传感器获取距离信息。当激光投射到障碍物上时,会在传感器里形成光斑。同时,图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。全向压力传感器LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器,顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞,防止机器人上方卡住。超声波传感器整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成,声波在空气中传播的速度是 340m / s,根据发射和接收的时间差可以计算并得到与障碍物距离,从而避免碰撞,透明物体也能正确感应提前减速。沿墙传感器沿墙传感器的作用转载 2021-04-06 10:51:20 · 3620 阅读 · 0 评论 -
谈谈对模拟电路的理解
电路设计一般分为数字电路和模拟电路。在现在的硬件世界里,数字化集成度很高,很多ic把模拟模块数字化,从而加快设计周期。而模拟电路设计中应该考虑的很多时候是EMC处理。我们都知道:硬件搭台,软件唱戏。一个稳定抗干扰强的硬件系统是产品化的第一步,一个里程碑。废话少说:模电设计:二极管选型,作用;三极管选型,作用。1)二极管-diode,在电路图中用D表示,原创 2012-04-25 11:01:14 · 1201 阅读 · 0 评论 -
谈谈对专网通信的理解
最近两年在搞专网通信的产品,颇有感触,因为专网的市场没有公网市场大。公网指的是移动,联通等运营商运营的公共通信网络。专网主要是应急通信网络,客户多为政府行业,公安,消防等专业客户。当然,最近几年专网的商业化解决方案也越来越多,例如,酒店,物业,餐饮等。 专网指的是专业通信网络,现在业内的老大哥是摩托罗拉(moto),国内比较有名的应该是海能达,但是现在华为,中兴高达等通信巨头也参与国内的专网原创 2016-08-17 21:39:10 · 16072 阅读 · 0 评论 -
值得思考的几个问题
值得思考的两个问题原创 2016-08-17 22:04:30 · 495 阅读 · 0 评论