51单片机应用开发---按键控制

实现目标

1、掌握按键应用

2、理解按键消抖的原因以及消抖原理

3、具体目标：1、按键K1按下，LED1点亮；2、按键K2按下，LED1熄灭；2、按键K3按下，LED1状态取反。

一、按键概述

1.1  按键定义

按键是一种机械开关，按下即电路导通，松开即电路断开。由于上拉电阻的存在，因此一般按下时低电平，释放时高电平。

1.2 按键分类

1.2.1 按按键布局分

1. 独立按键
独立按键的电路构成是各按键共接地，按键其它引脚接IO口，外界一个上拉电阻。当按键按下，电路导通，IO引脚读到的就是低电平；当按键松开，电路断开，IO引脚读到的就是高电平。

2. 矩阵按键
矩阵按键是指将按键通过n行m列连线成一个按键的矩阵，从而只要使用n+m个IO口就可以实现对n*m个按键进行获取。获取的方法一般通过线翻转法来检测按键的高低电平

a.使所有行线为低电平，检测所有列线是否有低电平，若有则记录列线值
b.再使所有列线为低电平，检测所有行线的值，若有则记录行线的值
c.行线和列线交叉的就是按下的按键。

       

1.2.2 按按键类型分

机械按键：最常见的类型，通过物理接触来闭合电路。
薄膜按键：使用柔性材料和导电油墨，通常用于低成本和薄型设计。
触摸按键：没有物理移动部件，通过电容、电阻或其他传感器技术检测触摸。
             

1.3  按键按击方式

1. 单击：按键按下后，第一次检测到低电平，则触发动作，之后即使按键还处于低电平状态，也不会触发动作。
2. 双击：必须连续按下两次，才会触发相应的动作。
3. 连续按：只要按键一直被按下，即一直处于低电平状态，则会根据调用间隔不停地触发动作。
4. 短按：按键按下后不会立即触发动作，而是会经过一小段时间，才会触发动作。
5. 长按：按键按下后不会立即触发动作，而是会经过一长段时间，才会触发动作。

1.4  按键消抖

按下按键和松开按键的瞬间都是存在机械抖动的。这种抖动可分为前抖动（按下瞬间带来的抖动），后抖动（松开瞬间带来的抖动），如下图所示。无论是前抖动还是后抖动，持续时间大约是5~10ms。

单片机检测按键时会出现误以为按键多次按下的情况：
        当按下一次按键，可能在A点检测到一次低电平，在B点检测到一次高电平，在C点又检测到一次低电平。同时抖动是随机，不可测的。那么按下一次按键，抖动可能会误以为按下多次按键。

       因此我们可以通过软件延时来进行消抖。

1.5 按键应用场景

一些机械按键的应用场景：

电脑键盘：机械键盘在电脑领域广泛应用。由于机械按键提供更好的触感和键程，使得打字和游戏体验更加舒适和精准。
游戏设备：机械按键在游戏机、游戏手柄和游戏机械键盘中得到广泛应用。机械按键的触感反馈和快速响应时间有助于提高游戏的控制性能。
工业控制设备：机械按键耐用性强，适用于工业控制设备中需要频繁操作的场景，如机械控制面板、机器人控制台等。
通信设备：机械按键可以用于手机、电话、对讲机等通信设备中，提供更好的按键触感和可靠性。
音频设备：机械按键在音频设备中使用广泛，如调音台、音频控制面板、音乐键盘等。

二、原理图设计

        STC89C52 单片机上电后IO默认为高电平，当按键按下（以K1为例），单片机的P31管脚就接到GND，则由原来的高电平变为低电平。

说明： STC89C52 单片机的IO（输入输出口）为双向IO,在使用的时候不需要设置输入、输出模式。

三、程序设计

3.1 按键K1按下，LED1点亮

#include <REGX52.H>

sbit LED1 = P2^0;//LED1
sbit K1 = P3^1;//按键K1

void  main()
{
	while(1)
	{
			if(K1 == 0)//如果按键K1按下
			{
				LED1 = 0;//点亮LED1
			}
	}
}

3.2  按键K2按下，LED1熄灭

#include <REGX52.H>

sbit LED1 = P2^0;//LED1
sbit K1 = P3^1;//按键K1
sbit K2 = P3^0;//按键K2

void  main()
{
	while(1)
	{
			if(K1 == 0)//如果按键K1按下
			{
				LED1 = 0;//点亮LED1
			}
			if(K2 == 0)//如果按键K2按下
			{
				LED1 = 1;//熄灭LED1
			}
	}
}

3.3  按键K3按下，LED1状态取反（两种方式处理按键抖动问题：1、延时消抖；2、松手检测）

#include <REGX52.H>

sbit LED1 = P2^0;//LED1
sbit K1 = P3^1;//按键K1
sbit K2 = P3^0;//按键K2
sbit K3 = P3^2;//按键K3

void Delay20ms();//延时函数声明

void  main()
{
	while(1)
	{
			if(K1 == 0)//如果按键K1按下
			{
				LED1 = 0;//点亮LED1
			}
			if(K2 == 0)//如果按键K1按下
			{
				LED1 = 1;//熄灭LED1
			}
			//方式1：软件延时
			if(K3 == 0)//如果按键K1按下
			{
				Delay20ms();
				if(K3 == 0)
				{
					LED1 = !LED1;//LED1 状态取反
				}
			}
			//方式2：松手检测	
//			if(K3 == 0)//如果按键K1按下
//			{
//				while(!K3);//松手检测
//				LED1 = !LED1;//LED1 状态取反
//			}			
	}
}

void Delay20ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 36;
	j = 217;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

四、实验效果

五、仿真实现

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总结