51单片机：按键

前言

独立按键和矩阵按键，原理及代码

一、按键原理

当按键按下时，从高电平到低电平，从低电平到高电平会产生电流抖动。抖动时延一般为5ms到10ms
开发板没有对按键进行硬件消抖处理，需要进行软件消抖(增加时延)。

1. 独立按键原理

如原理图所示，C51芯片引脚默认输出高电平。当按键按下，该引脚即接地导通，即该引脚为低电平。即当检测到引脚为低电平，说明按键按下。

2. 矩阵按键原理

矩阵按键原理与独立按键相似。关键在于如何检测按下的键为哪一个。
其中一个方法：

1. 先给所有行（P17-P14）输出低电平，检测所有列（P13-P10）中哪一列为低电平(确定按键的列)。
2. 给所有列（P13-P10）输出低电平，检测所有行（P17-P14）中哪一行为低电平（确定按键的行）。

二、代码

1.独立按键实验代码

四个独立按键分别控制8个LED灯中的第一、二、三、四个LED的亮灭。

#include "reg52.h"
 
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit Button1=P3^1;//K1
sbit Button2=P3^0;//K2
sbit Button3=P3^2;//k3
sbit Button4=P3^3;//K4

sbit LED1 = P2^0;//LED1
sbit LED2 = P2^1;//LED2
sbit LED3 = P2^2;//LED3
sbit LED4 = P2^3;//LED4

void delay(uint i){
	while(i--){}
}
void main(){
	/*检测按键*/
	while(1){
		delay(10000);
		if(!Button1) LED1=!LED1;
		if(!Button2) LED2=!LED2;
		if(!Button3) LED3=!LED3;
		if(!Button4) LED4=!LED4;
		delay(10000);
	}
}

2.矩阵按键实验代码

矩阵按键扫描代码

#ifndef __SCAN_BUTTON_H__
#define __SCAN_BUTTON_H__

/*扫描矩阵按键*/

#include "reg52.h"
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

sbit line0 = P1^7;
sbit line1 = P1^6;
sbit line2 = P1^5;
sbit line3 = P1^4;
sbit col0 = P1^3;
sbit col1 = P1^2;
sbit col2 = P1^1;
sbit col3 = P1^0;

uint  Table16[4][4] = {{0x3f,0x06,0x5b,0x4f},
						{0x66,0x6d,0x7d,0x07},
						{0x7f,0x6f,0x77,0x7c},
						{0x39,0x5e,0x79,0x71}
						} ;
/*确定行*/
uint get_line(void){
	uint retVal=4;
	col0=0;
	col1=0;
	col2=0;
	col3=0;
	if(!line0) retVal=0;
	if(!line1) retVal=1;
	if(!line2) retVal=2;
	if(!line3) retVal=3;
	col0=1;//重置引脚默认输出
	col1=1;
	col2=1;
	col3=1;
	return retVal;
}
/*确定列*/
uint get_col(void){
	uint retVal=4;
	line0=0;
	line1=0;
	line2=0;
	line3=0;
	if(!col0) retVal=0;
	if(!col1) retVal=1;
	if(!col2) retVal=2;
	if(!col3) retVal=3;
	line0=1;
	line1=1;
	line2=1;
	line3=1;
	return retVal;
}
#endif

显示代码

#ifndef __DISPLAY_UTILS_H__
#define __DISPLAY_UTILS_H__

#include "reg52.h"
sbit P22=P2^2;
sbit P23=P2^3;
sbit P24=P2^4;

void choose_display(uint i){
	switch(i){
		case 0: P24=1;P23=1;P22=1;break;
		case 1: P24=1;P23=1;P22=0;break;
 		case 2: P24=1;P23=0;P22=1;break;
		case 3: P24=1;P23=0;P22=0;break;
		case 4: P24=0;P23=1;P22=1;break;
		case 5: P24=0;P23=1;P22=0;break;
		case 6: P24=0;P23=0;P22=1;break;
		case 7: P24=0;P23=0;P22=0;break;
	}
}
#endif

实验一：主函数

按下按键矩阵中的按键，在第一个数码管显示

#include "Scan_Button.h"
#include " display_utils.h"

void delay(uint i){
	while(i--){}
}
void main(){	
	while(1){		
		uint line=4;
		uint col=4;
		/*获取矩阵按键位置*/
		delay(10000);
		line = get_line();
		col = get_col();
		delay(10000);
		if(line<4 && col<4){
			P0= Table16[line][col];
		} 	
	}
}

实验二：主函数

按下字符后依次显示

#include "Scan_Button.h"
#include " display_utils.h"

void delay(uint i){
	while(i--){}
}
void main(){
	uint buffer[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
	int index=0;	
	while(1){		
		uint line=4;
		uint col=4;
		uint i;
		/*获取矩阵按键位置*/
		delay(6000);
		line = get_line();
		col = get_col();
		delay(6000);
		if(line<4 && col<4){
			if(index>7) index=0;
			buffer[index++]= Table16[line][col];
		}	
		for(i=0 ; i<8 ; ++i){
			choose_display(i);
			delay(100);
			P0=buffer[i];
			delay(100);
			P0=0x00;
		} 	
	}
}

代码解释

1. 独立按键实验中if语句？

按键的作用为更改LED的状态，当按键按下，引脚为低电平（if语句中的条件），则更改LED状态，亮则熄灭，灭则点亮。

总结

实验二中矩阵按键检测和数码管显示的时延比较难调整，按键速度要快，不然容易检测到多个按键操作。