在PlantSimulation的仿真过程中，有一类对象不可或缺，关系着仿真系统的实际仿真效果、可视化效果等，但这类对象只有三个——实体、托盘、小车，就是移动单元（Mobile Units），也就是在前几篇推送中曾经提到过的MUs。之所以称之为移动单元，其位置并不是限定在某处，而是有发生器产生，随着仿真的运行，不断更换位置，最终进入吸收器，实现仿真效果。
1.Entity（实体）
实体是用于模拟生产的或者被运输的零部件等，是没有装卸能力的物流对象。
2.Container（托盘）
PlantSimulation中的移动单元包括实体、托盘和运输小车，它们是仿真系统的关键组成部分。实体模拟生产零部件，托盘作为运输容器，运输小车则能沿着轨道承载和移动其他单元。托盘的容量通过尺寸设定，而小车的装载空间可依据轨道或传送带长度配置。
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