melodic下基于turtlebot3的cartographer安装和仿真使用
melodic下基于turtlebot3的cartographer安装和仿真使用1 我的安装环境2 安装turtlebot3仿真3 安装cartographer4 cartographer仿真4.1 仿真准备4.2 仿真问题4.2.1 建图打开rviz后,地图一片黑,而且机器人模型呈白色4.2.2 rviz中机器人模型正常,也有激光雷达数据,但地图一片黑
1 我的安装环境
虚拟机软件:VMware
Ubuntu版本:18.04
ROS版本:melodic
仿真软件:gazebo
2 安装tur
原创
2021-04-19 20:27:46 ·
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