L2CAP数据发送和接收

最新推荐文章于 2022-11-28 23:25:11 发布

pingfengluo

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分类专栏： Android Linux/Android开发专栏

本文链接：https://blog.csdn.net/luopingfeng/article/details/50239901

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ACL 链路在 Bluetooth 中非常重要，一些重要的应用如 A2DP，基于 RFCOMM 的应用，BNEP等都要建立 ACL 链路，发送/接收ACL 包。跟大家一起来分析 ACL 包发送/接收流程，以及涉及到的重要 command/event。ACL包发送下面的图(点击大图)是各种应用层使用 L2CAP 的 API：L2CA_DataWrite 发送数据流的过程，此A

摘要由CSDN通过智能技术生成

ACL 链路在 Bluetooth 中非常重要，一些重要的应用如 A2DP，基于 RFCOMM 的应用，BNEP等都要建立 ACL 链路，发送/接收ACL 包。跟大家一起来分析 ACL 包发送/接收流程，以及涉及到的重要 command/event。

(一)

ACL包发送

下面的图是各种应用层使用 L2CAP 的 API：L2CA_DataWrite 发送数据流的过程，此API继续往下走，我仅分析了正常数据流的走向(暂时没有考虑别的情况)。

应用层数据到 L2CAP 的入口

我们假设一个听音乐的场景,我跟大家一起分析音乐数据流 AVDTP 以下层的传送。

在 AVDTP 中，所有的功能想发送 Data，必须调用 avdt_ad_write_req 这个函数,我们就从这个函数入手分析。

 1 //当CCB或SCB给l2cap的 Channel 发送数据时，他们最终都会使用到L2CAP的 API：L2CA_Data_Write
 2 UINT8 avdt_ad_write_req(UINT8 type, tAVDT_CCB *p_ccb, tAVDT_SCB *p_scb, BT_HDR *p_buf)
 3 {
    
 4     UINT8   tcid;
 5 
 6     /* get tcid from type, scb */
 7     tcid = avdt_ad_type_to_tcid(type, p_scb);
 8 
 9 
10     return L2CA_DataWrite(avdt_cb.ad.rt_tbl[avdt_ccb_to_idx(p_ccb)][tcid].lcid, p_buf);
11 }
12 //L2CA_DataWrite的返回形式有三种，分别是：
13 //1. L2CAP_DW_SUCCESS:此数据写成功
14 //2.L2CAP_DW_CONGESTED:写数据成功，但是当前信道拥堵
15 //3.L2CAP_DW_FAILED:写数据失败
16 UINT8 L2CA_DataWrite (UINT16 cid, BT_HDR *p_data)
17 {
    
18     L2CAP_TRACE_API2 ("L2CA_DataWrite()  CID: 0x%04x  Len: %d", cid, p_data->len);
19     return l2c_data_write (cid, p_data, L2CAP_FLUSHABLE_CH_BASED);
20 }

当我们的音乐数据流到达 l2c_data_write 这个函数时，标志数据流正式进入到L2CAP层。我们在下面的源码中深入分析 l2c_data_write 这个函数。

l2c_data_write 这个函数做的事情主要有：

根据参数 cid(Channel ID) 找到对应的 ccb(Channel Control Block), 找不到返回 L2CAP_DW_FAILED
如果测试者打开 TESTER 这个宏，发送任意数据，当数据大小大于 MTU 最大值，也会返回 L2CAP_DW_FAILED
通过检查 p_ccb->cong_sent 字段，TRUE，则说明当前 Channel 已经拥挤，此时L2CAP的这个Channel不在接收数据，返回 L2CAP_DW_FAILED
以上三个条件都通过，说明数据可发送，将数据通过 l2c_csm_execute 继续处理。进入 l2c_csm_execute 函数，标志着这笔数据已经成功交给 l2CAP 来处理，与上层已经没有关系了。
l2c_csm_execute 函数执行结束后，再次检查 p_ccb->cong_sent 字段，看看当前的 Channel 是否拥挤，如果拥挤则告诉上层 L2CAP_DW_CONGESTED，否则返回 L2CAP_DW_SUCCESS，表示数据已经成功发送。

  1 //返回的数据跟上面的 L2CA_DataWrite 作用相同
  2 UINT8 l2c_data_write (UINT16 cid, BT_HDR *p_data, UINT16 flags)
  3 {
    
  4     tL2C_CCB        *p_ccb;
  5 
  6     //遍历l2cb.ccb_pool，通过Channel ID找到对应的Channel Control Block
  7     //l2cu_find_ccb_by_cid 见下面源码注释
  8     if ((p_ccb = l2cu_find_ccb_by_cid (NULL, cid)) == NULL)
  9     {
    
 10         L2CAP_TRACE_WARNING1 ("L2CAP - no CCB for L2CA_DataWrite, CID: %d", cid);
 11         GKI_freebuf (p_data);
 12         return (L2CAP_DW_FAILED);
 13     }
 14 
 15 #ifndef TESTER /* Tester may send any amount of data. otherwise sending message
 16                   bigger than mtu size of peer is a violation of protocol */
 17     if (p_data->len > p_ccb->peer_cfg.mtu)
 18     {
    
 19         L2CAP_TRACE_WARNING1 ("L2CAP - CID: 0x%04x  cannot send message bigger than peer's mtu size", cid);
 20         GKI_freebuf (p_data);
 21         return (L2CAP_DW_FAILED);
 22     }
 23 #endif
 24 
 25     /* channel based, packet based flushable or non-flushable */
 26     //Bluedroid中默认的是 L2CAP_FLUSHABLE_CH_BASED
 27     //这个 layer_specific 在 数据发送的 l2c_link_send_to_lower 中表示 ACL包分包 个数
 28     p_data->layer_specific = flags;
 29 
 30     //发现本 Channel 已经拥堵，直接返回L2CAP_DW_FAILED 告诉上层等会再发数据
 31     //当几个应用 共用 此 Channel 可能会出现这种情况
 32     if (p_ccb->cong_sent)
 33     {
    
 34         L2CAP_TRACE_ERROR3 ("L2CAP - CID: 0x%04x cannot send, already congested  xmit_hold_q.count: %u  buff_quota: %u",
 35                             p_ccb->local_cid, p_ccb->xmit_hold_q.count, p_ccb->buff_quota);
 36 
 37         GKI_freebuf (p_data);
 38         return (L2CAP_DW_FAILED);
 39     }
 40     //毫无疑问啦，这个函数就是我们继续需要分析的函数
 41     l2c_csm_execute (p_ccb, L2CEVT_L2CA_DATA_WRITE, p_data);
 42 
 43     //已经将上层的这笔数据发送完，如果此 Channel 拥挤了(之前发送这笔包还没拥挤)
 44     //返回 L2CAP_DW_CONGESTED 告诉上层当前信道拥挤，你要给我L2CAP层发数据，是不发下来的
 45     if (p_ccb->cong_sent)
 46         return (L2CAP_DW_CONGESTED);
 47 
 48     //成功发送，并且此时 Channel 并不拥挤
 49     return (L2CAP_DW_SUCCESS);
 50 }
 51 
 52 //通过 Channel ID 找到 Channel Control Block
 53 tL2C_CCB *l2cu_find_ccb_by_cid (tL2C_LCB *p_lcb, UINT16 local_cid)
 54 {
    
 55     tL2C_CCB    *p_ccb = NULL;
 56 #if (L2CAP_UCD_INCLUDED == TRUE)
 57     UINT8 xx;
 58 #endif
 59 
 60     if (local_cid >= L2CAP_BASE_APPL_CID) //大于或等于 0x0040 说明不是 Fixed Channel
 61     {
    
 62         /* find the associated CCB by "index" */
 63         local_cid -= L2CAP_BASE_APPL_CID;
 64 
 65         if (local_cid >= MAX_L2CAP_CHANNELS)
 66             return NULL;
 67 
 68         p_ccb = l2cb.ccb_pool + local_cid; //直接通过地址偏移找到
 69 
 70         /* make sure the CCB is in use */
 71         if (!p_ccb->in_use)
 72         {
    
 73             p_ccb = NULL;
 74         }
 75         /* make sure it's for the same LCB */
 76         else if (p_lcb && p_lcb != p_ccb->p_lcb)
 77         {
    
 78             p_ccb = NULL;
 79         }
 80     }
 81 #if (L2CAP_UCD_INCLUDED == TRUE) //默认是关闭的，既然从上层来的都是 数据包了，我认为不会用到 Fixed Channel
 82     else
 83     {
    
 84         /* searching fixed channel */
 85         p_ccb = l2cb.ccb_pool;
 86         for ( xx = 0; xx < MAX_L2CAP_CHANNELS; xx++ )
 87         {
    
 88             if ((p_ccb->local_cid == local_cid)
 89               &&(p_ccb->in_use)
 90               &&(p_lcb == p_ccb->p_lcb))
 91                 break;
 92             else
 93                 p_ccb++;
 94         }
 95         if ( xx >= MAX_L2CAP_CHANNELS )
 96             return NULL;
 97     }
 98 #endif
 99 
100     return (p_ccb);
101 }

(二)

上一节讲了数据流入口，本文分析L2CAP的处理函数。

L2CAP层的处理

我们的音乐数据，通过 L2CAP 入口函数 l2c_data_write 的层层“考验”，已经顺利进入到 L2CAP 里了，下面我们来看看 L2CAP 层具体是怎么处理数据的。

首先我们进入了 L2CAP 层的状态机。

 1 void l2c_csm_execute (tL2C_CCB *p_ccb, UINT16 event, void *p_data)
 2 {
    
 3     switch (p_ccb->chnl_state)
 4     {
    
 5     case CST_CLOSED:
 6         l2c_csm_closed (p_ccb, event, p_data);
 7         break;
 8 
 9     case CST_ORIG_W4_SEC_COMP:
10         l2c_csm_orig_w4_sec_comp (p_ccb, event, p_data);
11         break;
12 
13     case CST_TERM_W4_SEC_COMP:
14         l2c_csm_term_w4_sec_comp (p_ccb, event, p_data);
15         break;
16 
17     case CST_W4_L2CAP_CONNECT_RSP:
18         l2c_csm_w4_l2cap_connect_rsp (p_ccb, event, p_data);
19         break;
20 
21     case CST_W4_L2CA_CONNECT_RSP:
22         l2c_csm_w4_l2ca_connect_rsp (p_ccb, event, p_data);
23         break;
24 
25     case CST_CONFIG:
26         l2c_csm_config (p_ccb, event, p_data);
27         break;
28 
29     case CST_OPEN:
30         l2c_csm_open (p_ccb, event, p_data);
31         break;
32 
33     case CST_W4_L2CAP_DISCONNECT_RSP:
34         l2c_csm_w4_l2cap_disconnect_rsp (p_ccb, event, p_data);
35         break;
36 
37     case CST_W4_L2CA_DISCONNECT_RSP:
38         l2c_csm_w4_l2ca_disconnect_rsp (p_ccb, event, p_data);
39         break;
40 
41     default:
42         break;
43     }
44 }

具体的 Channel 状态信息如下

 1 typedef enum
 2 {
    
 3     CST_CLOSED,                           /* Channel is in clodes state           */
 4     CST_ORIG_W4_SEC_COMP,                 /* Originator waits security clearence  */
 5     CST_TERM_W4_SEC_COMP,                 /* Acceptor waits security clearence    */
 6     CST_W4_L2CAP_CONNECT_RSP,             /* Waiting for peer conenct response    */
 7     CST_W4_L2CA_CONNECT_RSP,              /* Waiting for upper layer connect rsp  */
 8     CST_CONFIG,                           /* Negotiating configuration            */
 9     CST_OPEN,                             /* Data transfer state                  */
10     CST_W4_L2CAP_DISCONNECT_RSP,          /* Waiting for peer disconnect rsp      */
11     CST_W4_L2CA_DISCONNECT_RSP            /* Waiting for upper layer disc rsp     */
12 } tL2C_CHNL_STATE;

l2c_csm_execute 函数通过 p_ccb 中的 chnl_state 字段，来确定接下来数据包的走向。如下图所示：

CST_CLOSED 状态：这个 case 处理 Channel 处于 CLOSED 状态的事件。这个状态仅仅存在于 L2CAP 的 Link 初始建立过程中。
如果发现事件是 L2CEVT_LP_DISCONNECT_IND，则当前 Link 已经断开，则释放当前 Channel的 ccb；
若事件是 L2CEVT_LP_CONNECT_CFM，则置 p_ccb->chnl_state 为 CST_ORIG_W4_SEC_COMP 状态，下面会接着介绍这个。
如果是 L2CEVT_LP_CONNECT_CFM_NEG 则说明当前 Link 失败，
如果是 L2CEVT_SEC_COMP 则说明 Security 已经清除成功。
若是 L2CEVT_L2CA_CONNECT_REQ 则说明来自上层的 connect 请求，如果当前处于 sniff 状态，要先取消 sniff。
L2CEVT_SEC_COMP_NEG 说明 Security 失败，清除当前 CCB，返回
L2CEVT_L2CAP_CONNECT_REQ 说明是 Peer connect request，既然成功连接了，结束掉 timer
L2CEVT_L2CA_DATA_WRITE，如果我们的数据从上层经过这里，并且是 CST_CLOSED，由于当前的 Channel 没有建立好，并且上层已经将数据丢给L2CAP了，只能将数据丢弃处理了(数据流不能逆向)。
L2CEVT_L2CA_DISCONNECT_REQ，上层想断开链接，会使用这个 Event来处理。
CST_ORIG_W4_SEC_COMP 状态：Originator(我的理解是发起 link 建立的应用)等待 security 的间隙，这个间隙需要处理的事件。跟 CST_CLOSED 差不多，源码很容易读，这里不再次做分析。注意，如果是 L2CEVT_SEC_COMP 事件（跟安全相关），会把 p_ccb->chnl_state 置为 CST_W4_L2CAP_CONNECT_RSP
CST_TERM_W4_SEC_COMP状态：Acceptor(接收者)等待 security 的间隙，源码易读，不再详细展开分析，注意一个事件 L2CEVT_SEC_COMP 的处理，会将 p_ccb->chnl_state 置为 CST_W4_L2CA_CONNECT_RSP
CST_W4_L2CAP_CONNECT_RSP：经过 2 或 3 这个关于安全链接的步骤，当然要等待 Peer connect的回应(Response)。分为获取 peer connect的 confirm、pending、rejected connection等信息，作进一步的判断。
CST_CONFIG：商讨配置的过程。
CST_OPEN：Channel 处于 OPEN 状态，我们可以发送上层传过来的数据，我们的音乐数据就是从这个 case 里发出去的。
CST_W4_L2CAP_DISCONNECT_RSP：等待 peer(对方设备)断开链接的 Response
CST_W4_L2CA_DISCONNECT_RSP：等待上层 disc rsp

分析了这么一大堆，我们的听音乐那那笔数据包，走的是 CST_OPEN 这个case，因为别的几个 case 在link 建立完成时就走完了。

(三)

我们的音乐数据包走的是 CST_OPEN 这个 case，这个 case 调用的是 l2c_csm_open 这个函数，接下来我们继续分析这个函数。

我们的音乐数据包在函数 l2c_csm_open 中流转，经过各种选择和判断，最后走的是 L2CEVT_L2CA_DATA_WRITE 这个 case。这个 case 调用了 l2c_enqueue_peer_data 让数据进入到当前 ccb 的 xmit_hold_q 队列中，暂存此数据包。l2c_link_check_send_pkts 这个函数发送数据包。下面我们会继续分析这两个函数。

  1 //l2c_csm_open 处理 Channel 处于 OPEN 状态下的各种 Event
  2 static void l2c_csm_open (tL2C_CCB *p_ccb, UINT16 event, void *p_data)
  3 {
    
  4     UINT16                  local_cid = p_ccb->local_cid;
  5     tL2CAP_CFG_INFO         *p_cfg;
  6     tL2C_CHNL_STATE         tempstate;
  7     UINT8                   tempcfgdone;
  8     UINT8                   cfg_result;
  9 
 10 #if (BT_TRACE_VERBOSE == TRUE)
 11     L2CAP_TRACE_EVENT2 ("L2CAP - LCID: 0x%04x  st: OPEN  evt: %s", p_ccb->local_cid, l2c_csm_get_event_name (event));
 12 #else
 13     L2CAP_TRACE_EVENT1 ("L2CAP - st: OPEN evt: %d", event);
 14 #endif
 15 
 16 #if (L2CAP_UCD_INCLUDED == TRUE) //默认 UCD 是关闭的
 17     if ( local_cid == L2CAP_CONNECTIONLESS_CID )
 18     {
    
 19         /* check if this event can be processed by UCD */
 20         if ( l2c_ucd_process_event (p_ccb, event, p_data) )
 21         {
    
 22             /* The event is processed by UCD state machine */
 23             return;
 24         }
 25     }
 26 #endif
 27 
 28     switch (event)
 29     {
    
 30     case L2CEVT_LP_DISCONNECT_IND:  //Link 都断开连接了，自然 Channel也没有存在的必要了，各种清除 CCB 的工作
 31         L2CAP_TRACE_API1 ("L2CAP - Calling Disconnect_Ind_Cb(), CID: 0x%04x  No Conf Needed", p_ccb->local_cid);
 32         l2cu_release_ccb (p_ccb);//释放 当前的 CCB 
 33         if (p_ccb->p_rcb)
 34             (*p_ccb->p_rcb->api.pL2CA_DisconnectInd_Cb)(local_cid, FALSE);
 35         break;
 36 
 37     case L2CEVT_LP_QOS_VIOLATION_IND:               /* QOS violation         */
 38         /* Tell upper layer. If service guaranteed, then clear the channel   */
 39         if (p_ccb->p_rcb->api.pL2CA_QoSViolationInd_Cb)
 40             (*p_ccb->p_rcb->api.pL2CA_QoSViolationInd_Cb)(p_ccb->p_lcb->remote_bd_addr);
 41         break;
 42 
 43     case L2CEVT_L2CAP_CONFIG_REQ:                  /* Peer config request   */
 44         p_cfg = (tL2CAP_CFG_INFO

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