rk3588 pwm-fan风扇调试

月山知了

已于 2024-02-26 15:03:27 修改

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分类专栏： BSP 文章标签： linux

于 2024-01-29 15:29:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/luoqingyan/article/details/135913495

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rk3588 pwm-fan风扇调试：

参考文档：
http://www.taodudu.cc/news/show-2282037.html?action=onClick Rockchip平台cpu散热风扇随温度自动调速的配置方法
http://www.coloradmin.cn/o/576106.html?action=onClick rk3568适配温控风扇

https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/pwm.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/651211513 【linux kernel】一文总结linux内核通知链

rockchip 在drivers/hwmon/pwm-fan.c驱动中添加了rockchip,temp-trips设备树属性，用于支持根据cpu温度调节风扇风速。
方法是：delayed_work每200毫秒调用thermal_zone_get_temp获取温度，通知notifier通知链上的观察者。
pwm-fan.c中注册成为nofitier通知链上的观察者。

根据设备原理图配置设备树。

/ {
	pwm_fan: pwm-fan {
		compatible = "pwm-fan";
		#cooling-cells = <2>;
		pwms = <&pwm10 0 50000 0>;
		cooling-levels = <0 50 100 150 200 255>;
		
		// 注意：如下cooling-levels配置会导致风扇一会儿开启，一会儿关闭
		// 原因是：风扇调节过于猛烈，需要根据整机情况进行调优
		//cooling-levels = <0 150 200 225 240 255>;

		rockchip,temp-trips = <
			50000   1
			55000   2
			60000   3
			65000   4
			70000   5
		>;
	};
};

&pwm10 {
        pinctrl-0 = <&pwm10m0_pins>;
        status = "okay";
};

调试方法：
1，每隔几秒打印cpu温度
while true; do adb shell “cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp” | tee -a pwm_fan.txt;echo “######$(date)######” | tee -a pwm_fan.txt;sleep 5; done

2，运行耗时的视频App

3，当cpu温度升高时，观察到风扇启动了，并随cpu温度的升高，风扇的风速也越快了。

kernel层调试pwm：
cat /sys/kernel/debug/pwm

cat /sys/kernel/debug/pwm
对应的代码 /drivers/pwm/core.c

platform/febe0020.pwm, 1 PWM device
 pwm-0    (pwm-fan              ): requested period: 50000 ns duty: 0ns polaity: normal
 
 当cpu温度升高，fan工作时：
 pwm-0    (pwm-fan              ): requested enabled period: 50000 ns duty: 9804ns polaity: normal

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
sysfs调试pwm：
遇到的问题：
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export 失效，没有导出来。

sysfs调试pwm：
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
**遇到的问题：**
cd  /sys/class/pwm/pwmchip0/
echo 0 >export   执行该操作后，pwm0没有导出来。
原因是：
cat /sys/kernel/debug/pwm  显示的是 requested，会并返回-EBUSY，所以导不出来，是正常现象。
当不是requested时会，正常导出来。
 pwm-0    (pwm-fan              ): requested period: 50000 ns duty: 0ns polaity: normal

在这里插入图片描述

sysfs手动调节pwm

如下内容参考文档：https://blog.csdn.net/weixin_44244400/article/details/131558493 RK3588 PWM调试记录—linux pwm子系统驱动框架
如上分析，如果想通过sysfs手动调节pwm的话，需要把设备树pwm_fan节点注释掉，
同时把pwm10的状态由disabled改为okay。

/ {
// 注释掉pwm-fan设备树节点，通过sysfs手动调节pwm
//	pwm_fan: pwm-fan {
//		compatible = "pwm-fan";
//		#cooling-cells = <2>;
//		pwms = <&pwm10 0 50000 0>;
//		cooling-levels = <0 50 100 150 200 255>;
//		
//
//		rockchip,temp-trips = <
//			50000   1
//			55000   2
//			60000   3
//			65000   4
//			70000   5
//		>;
//	};
};

&pwm10 {
        pinctrl-0 = <&pwm10m0_pins>;
        status = "okay";
};

设备树中的pwm10的状态由disabled改为okay，
那么我们可以在/sys/class/pwm/pwmchi0目录将pwm0导出。
polarity可以赋值为: normal 或 inversed
例子1：
# cat /d/pwm
# cd /sys/class/pwm/pwmchi0
# echo 0 > export
# cd pwm0/
# echo normal > polarity
# echo 10000 > period
# echo 5000 > duty_cycle
# echo 1 > enable
# ls
capture  duty_cycle  enable  output_type  period  polarity  power  uevent

上面的指令设置了周期10000，占空比50%，极性为normal的pwm输出。

例子2：
# echo normal > polarity
# echo 50000 > period
# echo 0 > duty_cycle       // 占空比为0%    // 风扇停止运行
# echo 50000 > duty_cycle   // 占空比为100%  // 风扇最高转速运行    

例子3：
# echo inversed > polarity
# echo 50000 > period
# echo 0 > duty_cycle       // 占空比为100%    // 风扇最高转速运行
# echo 50000 > duty_cycle   // 占空比为0%      // 风扇停止运行