android驱动sensor框架

1. sensor架构之App层；

2. sensor架构之Framework层；

3. sensor架构之Libraries层；

4. sensor架构之HAL层；

5. sensor架构之Driver。

 

1. sensor架构之App层

下面以g-sensor为例，写一个简单的apk，看一下sensor在App层到底是如何工作的，一般需要下面四个步骤来实现一个sensor应用。

Step1：通过getSystemService获取sensor服务，其实就是初始化一个SensorManager实例；

1 SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Step2：通过SensorManager的getDefaultSensor方法获取指定类型的传感器的sensor对象；

1 Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY); // 重力感应

Step3：实现SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法；

1 SensorEventListenerlsn = new SensorEventListener() {
2     public void onSensorChanged(SensorEvent e) { 
3         //当传感器的值发生变化时，会执行这里
4     }
5 
6     public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) { 
7         //当传感器的精度变化时，会执行这里
8     }
9 };

Step4：通过SensorManager的registerListener方法注册监听，获取传感器变化值。

1 mSensorManager.registerListener(lsn,sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

注：当传感器的值发生变化时，会调用onSensorChanged方法；当传感器的精度变化时会调用onAccuracyChanged方法。

 

完整示例代码：

 1 public class main extends Activity {    
 2     private float x, y, z;    
 3     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    
 4         super.onCreate(savedInstanceState);   
 5         SensorManager mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);   
 6         Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);  
 7         SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {  
 8   
 9                     public void onSensorChanged(SensorEvent e) {  
10                             System.out.println(e.value[0]);  
11                             System.out.println(e.value[1]);  
12                             System.out.println(e.value[2]);  
13                      }  
14                     public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {  
15                     }      
16                };  
17                mSensorManager.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  
18 }