硬件-----常用接口

串口通信就是232，只有两根线txd和rxd，双方必须设定相同的波特率，传输距离比较近。

I2C号称是最简单的串行通讯协议，只需要一根数据线一根时钟线就可以完成半双工通讯。一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。

I2C协议：
1.谁主动发起数据请求（读/写）谁就是主机。
2.主机提供时钟。
3.SCL为高电平时，SDA从高到低跳变表示起始条件，从低到高跳变表示结束条件。数据传输过程中SDA表示的数据的跳变只能发生在SCL为低电平的时候。
4.主机发送起始条件后，发送的第一个字节是从机地址（7bit）＋读写指示（1bit），从机在SDA上产生1bit的ACK。
5.第一个字节的传输至此结束。以后的字节传输也是发送方发送一个8bit数据，接收方发一个1bit的ACK。至于是主机发送数据还是从机发送就看读写指示位。
6.数据传输结束后主机发送停止条件。
7.主机发送停止条件之前，如果主机是接收方需要回应，则主机发NACK。为什么不是ACK，这个还需要再想想。

 每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）

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