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RSS订阅原创 传感器模块（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）介绍及使用
其实一些简单的传感器模块使用的都是同一个电路，就比如光敏传感器、热敏传感器以及红外接收管等，用的都是图1的电路，改变的也就是电路中N1的属性，如果将热敏电阻放到N1位置上，那么就可以组成一个热敏传感器。...
2022-05-15 20:28:02
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原创 STM32F103控制360度MG996舵机
此函数运用片内输出口（PWM波形输出口）为定时中断2（TIM2）的ETR通道2（TIM_CH2）控制MG996R舵机需要调制一个频率为50Hz，也就是周期为20ms的波形，此时我选择分频器的值为720，ARR重装器的值为2000详细计算公式相信大家也会` TIM_TimeBaseInitStucture.TIM_Period = 2000-1; //ARR自动重装器的值 TIM_TimeBaseInitStucture.TIM_Presca...
2022-05-01 23:48:16
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原创 360度MG996R舵机使用方法
首先360度的舵机无法控制角度，只能控制其转动方向和速度，而且速度是固定的数值，不能自定义其速度，不过舵机正反转都有五个速度，因此可以满足大部分的需求。使用方法：接线方法：棕色：GND，红色：VCC（4.8V—7.2V），黄色：PWM(脉冲方波)管脚PWM波输出波形：MG996R舵机与180度舵机接收的PWM波形周期是一样的，都是20ms，脉冲控制范围也都是0.5ms—2.5ms，但是脉冲控制不一样，详细请看下图对比下图为180度舵机的脉冲控制方法：下图为MG996R舵机
2022-05-01 23:09:20
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空空如也
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