360度MG996R舵机使用方法

首先360度的舵机无法控制角度，只能控制其转动方向和速度，而且速度是固定的数值，不能自定义其速度，不过舵机正反转都有五个速度，因此可以满足大部分的需求。

使用方法：

接线方法：棕色：GND，红色：VCC（4.8V—7.2V），黄色：PWM(脉冲方波)管脚

PWM波输出波形：

MG996R舵机与180度舵机接收的PWM波形周期是一样的，都是20ms，脉冲控制范围也都是0.5ms—2.5ms，但是脉冲控制不一样，详细请看下图对比

下图为180度舵机的脉冲控制方法：

下图为MG996R舵机的脉冲控制方法：

输入信号脉冲宽度 （周期为20ms）	方向及速度
0.5ms—1ms （0.4ms也行）	顺时针，速度最快
1.1ms	顺时针，速度次之
1.2ms	顺时针，速度再次之
1.3ms	顺时针，速度再再次之
1.4ms	顺时针，速度最慢
1.5ms	停止状态
1.6ms	逆时针，速度最慢
1.7ms	逆时针，速度快一点
1.8ms	逆时针，速度再快一点
1.9ms	逆时针，速度再再快一点
2.0ms—2.5ms	逆时针，速度最快

根据上面两个图的对比，想必大家也知道360度MG996R舵机与180舵机的使用区别了吧，因此大家在使用这款舵机时，一定要将PWM波形的分辨率调制0.1ms，也就是每次改变其脉冲波形时最多改变0.1ms。

 下一篇文章会给在STM32F103下控制此舵机的程序