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RSS订阅原创 abs相关
c中的函数申明为 int abs(int num);正常情况下,num为0或正数时，函数返回num值；当num为负数且不是最小的负数时（不要问我最小的int类型负数是多少，上面那个图里面有真相），函数返回num的对应绝对值数，即将内存中该二进制位的符号位取反，并把后面数值位取反加一；当num为最小的负数时（即0x80000000），由于正数里int类型32位表示不了这个数的绝对值，...
2019-09-03 11:45:00
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转载 #pragma pack(push) 和#pragma pack(pop) 以及#pragma pack()
我们知道结构体内存对齐字节可以通过#pragma pack(n) 的方式来指定。但是，有没有想过一个问题，某些时候我想4字节对齐，有些时候我又想1字节或者8字节对齐，那么怎么解决这个问题呢？此时，#pragma pack(push) 和#pragma pack(pop) 以及#pragma pack()应运而生。看测试代码：（说明，64位GCC，默认8字节对齐）屏蔽了的代码选别...
2019-09-03 11:44:01
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转载 centos防火墙开启、关闭、查看状态。
一、.对于centos7自带的防火墙的相关指令systemctl stop firewalld.service #停止firewallsystemctl disable firewalld.service #禁止firewall开机启动systemctl status firewalld.service #查看firewall的状态二、iptables防火墙的相关状态关闭虚拟机...
2019-08-02 13:54:00
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转载 VxWorks信号、中断处理与定时机制
为了获得尽可能的、最快的中断反应时间，VxWorks的中断处理程序（ISRs）运行在它们特定的上下文中（独立于任何任务的上下文）。信号支持软件信号功能。信号可以异步改变任务控制流。获得信号的任务立即挂起当前的执行，在下次调度它运行时转而执行指定的信号处理程序。信号处理程序在信号接收任务的上下文中执行，使用该任务的堆栈。在任务阻塞时，信号处理程序仍可被唤醒。与用于任务间通信相比，信号...
2019-07-26 16:52:19
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转载 VxWorks下几种定时延时方法的小结
在应用编程的时候，通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作，如等待外设以确保数据可靠，控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等。这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段。vxWorks作为实时嵌入式系统，提供多样的定时接口函数。下面结合我的项目经历和网上的参考资料列举一些常用的定时方式，并说明其注意事项。一、taskDelaytaskDelay(n)使...
2019-07-26 14:21:33
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转载 联合体union
当多个数据需要共享内存或者多个数据每次只取其一时，可以利用联合体(union)。在C Programming Language 一书中对于联合体是这么描述的： 1)联合体是一个结构； 2)它的所有成员相对于基地址的偏移量都为0； 3)此结构空间要大到足够容纳最"宽"的成员；4)其对齐方式要适合其中所有的成员；下面解释这四条描述： 由...
2019-06-17 14:00:29
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转载 CPU 和 GPU 的区别是什么
作者：知乎用户链接：https://www.zhihu.com/question/19903344/answer/96081382来源：知乎CPU和GPU之所以大不相同，是由于其设计目标的不同，它们分别针对了两种不同的应用场景。CPU需要很强的通用性来处理各种不同的数据类型，同时又要逻辑判断又会引入大量的分支跳转和中断的处理。这些都使得CPU的内部结构异常复杂。而GPU面对的则是类型高...
2019-06-03 14:49:02
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转载 setsockopt()函数功能介绍
功能描述： 获取或者设置与某个套接字关联的选 项。选项可能存在于多层协议中，它们总会出现在最上面的套接字层。当操作套接字选项时，选项位于的层和选项的名称必须给出。为了操作套接字层的选项，应该 将层的值指定为SOL_SOCKET。为了操作其它层的选项，控制选项的合适协议号必须给出。例如，为了表示一个选项由TCP协议解析，层应该设定为协议 号TCP。用法：#include...
2019-05-30 09:34:19
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转载 TCP/IP详解--举例明白发送/接收缓冲区、滑动窗口协议之间的关系
一个例子明白发送缓冲区、接受缓冲区、滑动窗口协议之间的关系。在上面的几篇文章中简单介绍了上述几个概念在TCP网络编程中的关系，也对应了几个基本socket系统调用的几个行为，这里再列举一个例子，由于对于每一个TCP的SOCKET来说，都有一个发送缓冲区和接受缓冲区与之对应，所以这里只做单方向交流，不做互动，在recv端不send,在send端不recv。细细揣摩其中的含义。一、recv端...
2019-05-30 09:31:35
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转载 传指针和传指针引用的区别/指针和引用的区别（本质）
传指针和传指针引用的区别/指针和引用的区别（本质）转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_673ef8130100imsp.html 指针传递参数本质上是值传递的方式，它所传递的是一个地址值。值传递过程中，被调函数的形式参数作为被调函数的局部变量处理，即在栈中开辟了内存空间以存放由主调函数放进来的实参的值，从而成为了实参的一个副本。值传递的特点是被调函数对形...
2019-02-20 14:30:12
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转载 这些年，系统架构经历了哪些演变？
当今技术的发展日新月异，系统架构也跟随技术的发展不断升级和改进，从传统的单一架构演变为如今的微服务分布式架构，我们来看看技术架构的演变过程。 NO.1 初期网站架构网站建设初期，访问人数有限，数据量不大，只需要一台服务器足矣，这时应用程序、文件、数据库等所有资源全部集中在这台服务器上，网站架构请看下图：NO.2 应用和数据分离随着网站业务的不断发展，一台服务器已经不能满足要...
2018-11-01 11:21:26
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转载 关于Big Endian 和 Little Endian
Big Endian 和 Little EndianPeter Lee 2008-04-20一、字节序来自：http://ayazh.gjjblog.com/archives/1058846/谈到字节序的问题，必然牵涉到两大CPU派系。那就是Motorola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用big endian方式存储数据，而x...
2018-10-24 16:14:18
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转载 profibus GSD文件详解
profibus GSD文件详解2015-6-19 通过PROFIBUS DP用功能块在主、从站之间实现双向数据传送：在主站PLC可以通过调用SFC14“DPRD_DAT”和SFC15“DPWR_DAT”来完成和从站的数据交换，而对于从站来说可以调用FC1“DP_SEND”和FC2“DP_RECV”完成数据的交换。 GSD文件说明 1. GSD 文件简介 ...
2018-10-24 09:04:35
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转载 串口波特率等概念
篇一 : 串口波特率等概念1：比特率：9600bps就是每秒中传输9600bit，也就是相当于每一秒中划分成了9600等份。如此，那么每1bit的时间就是1/9600秒=104.16666666666666666666666666667us。约0.1ms。既然是9600等份，即每1bit紧接着下一个比特，不存在额外的间隔。也不管是啥起始bit，数据bit，奇偶bit，停止bit。2...
2018-10-24 09:03:18
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转载 VxWorks下的调试
主要介绍在Tornado集成开发环境下的调试方法，和利用支撑定位问题的步骤、思路。 1 Tornado的调试工具嵌入式实时操作系统VxWorks和集成开发环境Tornado的组成结构如下图1。分为主机和目标机系统。 图1 集成开发环境结构图在Tornado下，调试相关操作在Debug菜单下，包括： 图2 Debug菜单简单解释各菜单项的功能 1....
2018-09-30 10:14:41
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转载 Linux 进程基础知识
计算机实际上可以做的事情实质上非常简单，比如计算两个数的和，再比如在内存中寻找到某个地址等等。这些最基础的计算机动作被称为指令(instruction)。所谓的程序(program)，就是这样一系列指令的所构成的集合。通过程序，我们可以让计算机完成复杂的操作。程序大多数时候被存储为可执行的文件。这样一个可执行文件就像是一个菜谱，计算机可以按照菜谱作出可口的饭菜。 那么，程序和进程(proc...
2018-09-26 09:34:54
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转载 Modbus协议学习
什么是Modbus？ Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。Modbus 是一个请求...
2018-05-09 09:45:08
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转载 Modbus通讯协议详解及与Modbus TCP通讯协议之间的区别
Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口...
2018-05-09 09:37:52
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