【数学模型】椅子能在不平的地面上放平吗?(1)

近期对数学爆发出了浓厚的兴趣,再加上准备参加2016年的数学建模美赛,于是开始接触数学建模,想通过这一系列的博客记录自己学习的历程,于是将本系列博客命名为【数学模型】,同我所看的数学建模书名。第一篇文章是一个非常简单的数学模型,但是我觉得挺有意思的,而且很贴近生活,题目叫做《椅子能在不平的地面上放平吗?》

模型假设

为了简化该问题,抛开一些非主干的问题,我们需要对问题做一些假设:

  1. 假设椅子的四条腿一样长,椅子腿与地面接触处抽象为一个点
  2. 椅子腿的四个点所构成的平面图形为正方形
  3. 地面高度是连续变化的,可以看做一个连续曲面
  4. 地面是相对椅子平坦的,在任何时候椅子至少要能有三条腿着地(地面不会出现深沟或者凸峰)

建立模型

首先,我们需要用数学语言来描述椅子的位置,因为我们假定椅子为正方形,我们可以通过以下图形来表示椅子的位置

image

如图,我们用椅子腿对角线 AC 与 x 轴的夹角 θ 来表示椅子的位置

其次,我们需要用数学语言来描述椅子腿距地面的距离,由于正方形的中心对称性,我们只需要设两个距离函数:

  • A,C 两脚距离地面的距离和 f(θ)
  • B,D 两脚距离地面的
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