【数学建模】 一张四条腿一样长的正方形椅子放在不平的地面上，证明存在一种放法使该椅子的四条腿能同时着地。若椅子为长方形，结论有何变化？

题目

一张四条腿一样长的正方形椅子放在不平的地面上，证明存在一种放法使该椅子的四条腿能同时着地。若椅子为长方形，结论有何变化？

模型假设

1. 椅子四条腿一样长，椅子脚与地面的接触处视为一个点，四脚连线呈正方形；
2. 地面高度是连续变化的，沿任何方向都不会出现间断（没有台阶那样的情况），即视地面为数学上的连续曲面；
3. 地面起伏不是很大，椅子在任何位置至少有三只脚同时着地。

模型建立

如果结论成立，那么正方形椅子四条腿能同时着地与地面曲面的形状无关，我们只需要考虑椅子本身摆放方式即可。

设椅脚的连线为正方形$ABCD$，对角线$AC$与$x$轴重合，坐标原点$O$在椅子中心，当椅子绕$O$点顺时针或逆时针旋转后，对角线$AC$变为$A^{\prime }{C}^{\prime }$，旋转角度$\theta \in [0,2\pi )$。

由于正方形的中心对称性，只要设两个距离函数就行了，记$A,C$两脚与地面距离之和为$f(\theta )$，$B,D$两脚与地面距离之和为$g(\theta )$。显然$f(\theta )\ge 0,g(\theta )\ge 0$。

由假设2°，$f(x),g(x)$为连续函数，因此$h(\theta )$也是连续函数；由假设3°，得：$f(\theta )g(\theta )=0$。则该问题归结为：

已知连续函数$f(\theta )\ge 0,g(\theta )\ge 0$且$f(\theta )g(\theta )=0$，至少存在一个${\theta }_0$，使得：
$$f({\theta }_0)=g({\theta }_0)=0$$

模型求解

不妨设$\theta =0$时$A,B,C$三角同时着地，且此时$f(0)=0,g(0)>0$。则当$\theta =\pi /2$时（$A^{\prime }{C}^{\prime }$与$BD$重合），$f(\pi /2)>0,g(\pi /2)=0$。

设$H(\theta )=f(\theta )-g(\theta )$，显然$H(\theta )$为连续函数，于是$H(0)<0,H(\pi /2)>0$，由零点定理可知存在${\theta }_0\in (0,\pi /2)$使得$H({\theta }_0)=0$，即$f({\theta }_0)=g({\theta }_0)$，又因为$f(\theta )g(\theta )=0$，所以$f({\theta }_0)=g({\theta }_0)=0$。

综上所述，至少存在一种放法使该椅子的四条腿能同时着地。

模型推广

当我们考虑长方形$ABCD$椅子时，上述推导不可用，因为当$AC$旋转至与$BD$重合时，椅子四脚的位置已不再与初始情况相同。

我们可以设$d(\theta )$为某一点到地面的距离，由于曲面是连续的，$d(\theta )$也应该是连续的，且$d(\theta )>0$，此时，$f(\theta )=d_A(\theta )+d_C(\theta ),g(\theta )=d_B(\theta )+d_D(\theta )$，不妨仍然设$\theta =0$时$A,B,C$三角同时着地，且此时$f(0)=0,g(0)>0$，具体地，$d_A(0)=d_B(0)=d_C(0)=0,d_D(0)>0$。

如果在矩形旋转过程中出现$f({\theta }^{\prime })>0,g({\theta }^{\prime })=0$，这种情况与正方形模型一致。

由于函数的连续性，我们可知当$f(\theta )=0,g(\theta )>0$不成立时，必有$f(\theta )>0,g(\theta )=0$或$f(\theta )=g(\theta )=0$，这两种情况都能证明结论。因此，我们只需要讨论在旋转过程中是否一直有$f(\theta )=0,g(\theta )>0$。

假设$f(\theta )=0,g(\theta )>0$对于$\theta \in [0,2\pi )$都成立，则有$d_A(\theta )+d_C(\theta )=0,d_B(\theta )+d_D(\theta )>0$，由于假设3°，$d_A(\theta )=d_C(\theta )=0,d_B(\theta )d_D(\theta )=0$。当$\theta =0$时，$d_B(0)=0,d_D(0)>0$，此时我们考虑当$\theta =\pi$时情况，由于矩形的中心对称性，此时$B$与$D$交换位置，且矩形摆放位置与初始位置相同，于是有$d_B(\pi )>0,d_D(\pi )=0$，在这种情况下，不可能同时存在连续的$d_C(\theta ),d_D(\theta )$满足$d_B(\theta )d_D(\theta )=0$，且$d_B(\theta )>0,d_D(\theta )>0$。于是原假设不成立。

于是，在椅子假设初始状态$f(0)=0,g(0)>0$，则旋转过程中必有$f(\theta )>0,g(\theta )=0$或$f(\theta )=g(\theta )=0$情况出现，即至少存在一种放法使该椅子的四条腿能同时着地。