复数

今天在了解四元数的时候，发现自己连高中的基础知识复数都忘记了。真是惭愧啊!!!

然后就花了点时间重新复习了下，现在就做下笔记总结下。

（1）什么是复数

高中的时候，会粗略地学习下复数，首先定义： i =       z = a + bi  (a,b ∈ R)  

其实a 和b 分别是复数 的实部 和虚部，而Z的长度（或者叫摩）是Z点到复平面圆心的距离。

（2） 复数的历史

前面说了复数由实数和虚数量部分组成，估计很多人还是觉得还是一头露水，什么是虚数，虚数就是一种抽象的，虚无缥缈的数。

在看虚数之前，我们看负数。负数的概念在小学数学里就有介绍，也就是说，小学生也应该能够自信地进行负数的各种运算，但是在公元 世纪以前，即使是当时欧洲著名的数学家，想让他理解“负数”这个概念也并不容易。

虚数也有相似的命运，从其命名就可以看出似乎受到过很不公正的待遇。一元二次方程 有两个解  1， 和 -1 。那对于方程 x呢？在解之前，我们不妨先假设 x 的解存在，就像负数一样，奇怪的概念往往有其自身的价值。 对于方程 ，其实可以写成 1 *x*x  = -1 。我们将 “乘以 ” 看成是一种“变换”，通过两次这种变换，我们最终将 1 变为 -1。但我们不能通过和两个正数的相乘抑或是和两个负数的相乘来实现 1到 的转变-1，以前也说过，“变换”并不改变问题本身，而只是改变了看待问题的角度，感兴趣的可见：《如何给文科生解释傅里叶变换？》。 但是如果这种“变换”是“旋转”呢？听起来很新颖，但是我们把 定义为“逆时针旋转 角”的话，在包含两个正交轴的坐标系上，就能够实现 到 的转变。 而这个坐标系构成的平面也称为“复平面（横轴为实数轴(Real Dimension)，纵轴为虚数轴(Imaginary Dimension)）”，并用字母i 作为该情况下 x的解，用来特指“逆时针旋转90°角”的变换。

关于四元数 的资料：https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/