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RSS订阅原创 livox-mid40激光雷达ubuntu18软件环境的安装
2022年1月30日开始测试2021年由于ROS官方不再维护Kinetic，使用Ubuntu18.04+Melodic组合，Melodic支持时间到2023年5月安装顺序1 Ubuntu18.04 LTS 安装。2 安装ROS（Melodic）可以参照下面的文章Ubuntu18.04安装ROS Melodic - 知乎 (zhihu.com)遇到的问题也是初始化rosdep。解决方法，上面文章的建议：更换有线网络或者手机热点。增加一条：凌晨初始化rosdep，应该是网络不拥堵
2022-02-02 05:51:02
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原创 权限管理的难题
<br />最近做了一个审批系统,发现权限管理非常复杂。<br />在开发的时候，没有权限的控制。在系统投入的时候，希望能够灵活的权限控制。<br /> <br />具体可以看：<br />权限管理<br />http://baike.soso.com/h8217411.htm?sp=l9902194<br /> <br />《对权限管理认识的误区》 http://www.javaeye.com/topic/360021<br />《Spring Security优劣之我见》 http://www.java
2010-10-07 17:48:00
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原创 代号, 区分, FLG的区别
<br />在日本的项目设计中，经常有代号，区分, FLG的项目。可以借鉴到国内的需求规格说明内。<br />区分 通常增加或删除的很少。例如：运输方式区分（门对门，站到站），性别区分。<br />代号 经常增加或者删除。例如：人员代号<br />FLG 通常只有1，0。<br /> <br />
2010-06-17 11:36:00
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原创 工作流的理解
<br />什么是工作流技术 <br />工作流（Workflow）就是工作流程的计算模型，即将工作流程中的工作如何前后组织在一起的逻辑和规则在计算机中以恰当的模型进行表示并对其实施计算。<br /> <br />工作流要解决的主要问题是：为实现某个业务目标，在多个参与者之间，利用计算机，按某种预定规则自动传递文档、信息或者任务。同时还可以查询流程的相关信息。<br />例如:个人向政府申请一个房产证。需要建设，规划，税务部门协同。而用人工传送这些文件，非常耗费时间。如果通过网络传递和审批。效率会高很多。另
2010-06-03 13:55:00
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原创 学习mule loanbroker
<br />学习mule loanbroker的范例，大致明白了处理的流程。<br />Ross Mason 在 JavaZone 2005 的PPT《Implementing an ESB using Mule A Real World Example》 专门讲了 loanbroker例子。对理解loanbroker的运转过程有帮助。<br /> <br />http://alloyer.javaeye.com/blog/334883介绍了mule的整体内容。<br /> <br />Mule和其ES
2010-06-03 13:49:00
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原创 mule的学习
学习mule loanbroker的范例，大致明白了处理的流程。Ross Mason 在 JavaZone 2005 的PPT《Implementing an ESB using Mule A Real World Example》 专门讲了 loanbroker例子。对理解loanbroker的运转过程有帮助。 http://alloyer.javaeye.com/blog/33
2010-05-11 07:56:00
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转载 Apache James 的安装
Apache James 简称 James, 是 Java Apache Mail Enterprise Server的缩写。James 是100%基于Java的电子邮件服务器。它是一种独立的邮件服务器，并提供了一个完整的电子邮件解决方案，用来收、发电子邮件。 由于要研究SOA下，用邮件交换信息。所以研究Apache James。 本文操作的系统环境：
2010-04-28 15:55:00
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空空如也
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