IOS的后台持续定位

  最近公司要做一个物流跟踪的项目，需要手机的后台持续定位。我是负责IOS版这一块的，在网上找个好多的例子，写了很多dome，但是一安装到真机上测试的时候后台只能维持一段时间就被终止了。很是纠结啊，第一次做这方面的APP。也算是个新手。说一下需求，当应用进入后台时，获取当前的位置的经纬度，要持续在后台很长时间。因为是个物流跟踪应用，所以货主可以查看当前车辆的实时位置。我需要做的就是获取当前司机的位置的经纬度把经纬度上传到服务器。跪求大神解答，万分感谢。