iOS 后台持续定位详解(支持ISO9.0以上)

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>并实现CLLocationManagerDelegate 代理，.h文件完整代码如下：

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1. #import <UIKit/UIKit.h>  
2. #import <CoreLocation/CoreLocation.h>  
3.   
4. @interface ViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate>  
5.   
6. @end  

2.info.list文件:

右键，Add Row,添加的Key为NSLocationAlwaysUsageDescription，其它值默认，示例如下：

3.添加后台定位权限

4.ViewController.m 文件：

(1)定义一个私有CLLocationManager对象

(2)初始化并设置参数（initLocation方法），其中

locationManager.desiredAccuracy设置定位精度，有六个值可选，精度依次递减

kCLLocationAccuracyBestForNavigation 

kCLLocationAccuracyBest

kCLLocationAccuracyNearestTenMeters

kCLLocationAccuracyHundredMeters

kCLLocationAccuracyKilometer

kCLLocationAccuracyThreeKilometers

locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically 设置是否允许系统自动暂停定位，这里要设置为NO，刚开始我没有设置，后台定位持续20分钟左右就停止了！

(3)实现CLLocationManagerDelegate的代理方法，此方法在每次定位成功后调用：

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray*)locations;

*也可以通过实现以下方法：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation

  fromLocation:(CLLocation *)oldLocation

(4)实现CLLocationManagerDelegate的代理方法，此方法在定位出错后调用：

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error

.m文件完整代码如下：

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1. #import "ViewController.h"  
2.   
3. @interface ViewController (){  
4.     CLLocationManager *locationManager;  
5.     CLLocation *newLocation;  
6.     CLLocationCoordinate2D coordinate;  
7. }  
8.   
9. @end  
10.   
11. @implementation ViewController  
12.   
13. - (void)viewDidLoad {  
14.     [super viewDidLoad];  
15.     [self initLocation];  
16. }  
17.   
18. #pragma mark 初始化定位  
19. -(void)initLocation {  
20.     locationManager=[[CLLocationManager alloc] init];  
21.     locationManager.delegate = self;  
22.     locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设置定位精度  
23.     if([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 8.0){  
24.         [locationManager requestAlwaysAuthorization];  
25.     }  

26.     // 9.0以后这个必须要加不加是不能实现后台持续定位的的

        if ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 9.0) {

            locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

        }

27.     if(![CLLocationManager locationServicesEnabled]){  
28.         NSLog(@"请开启定位:设置 > 隐私 > 位置 > 定位服务");  
29.     }  
30.     locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;  
31.     [locationManager startUpdatingLocation];  
32.     //[locationManager startMonitoringSignificantLocationChanges];  
33. }  
34.   
35. #pragma mark 定位成功  
36. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
37.     newLocation = [locations lastObject];  
38.     double lat = newLocation.coordinate.latitude;  
39.     double lon = newLocation.coordinate.longitude;  
40.     NSLog(@"lat:%f,lon:%f",lat,lon);  
41. }  
42.   
43. #pragma mark 定位失败  
44. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error{  
45.     NSLog(@"error:%@",error);  
46. }  
47.   
48.   
49. - (void)didReceiveMemoryWarning {  
50.     [super didReceiveMemoryWarning];  
51.     // Dispose of any resources that can be recreated.  
52. }  
53.   
54. @end