linux驱动之LED

 

 

mini2440上LED对应的IO：

LED1	GPB5
LED2	GPB6
LED3	GPB7
LED4	GPB8

低电平有效（点亮）

寄存器：

GPxCON	设置端口功能（00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留不用）
GPxDAT	用于读写数据
GPxUP	用于是否使用内部上拉电阻（0表示无上拉，1表示上拉）

 

混杂设备驱动

在Linux系统中，存在一类字符设备，它们共享一个主设备号（一定要是10），但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备。所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的混杂设备。

Linux内核使用struct miscdevice来描述一个混杂设备

struct miscdevice

{

int minor;//次设备号

const char *name;//设备名

const struct file_operation *fops;//文件操作

struct list_head list;

struct device *parent;

struct device *this_device;

}

Linux内核使用struct miscdevice 函数来注册一个混杂设备驱动

int misc_register(struct miscdevice *misc)

注销一个混杂设备驱动

misc_deregister(&misc);

 

混杂设备LED驱动程序：

 

1. #include <linux/miscdevice.h>  
2. #include <linux/delay.h>  
3. #include <asm/irq.h>  
4. #include <mach/regs-gpio.h>  
5. #include <mach/hardware.h>  
6. #include <linux/kernel.h>  
7. #include <linux/module.h>  
8. #include <linux/init.h>  
9. #include <linux/mm.h>  
10. #include <linux/fs.h>  
11. #include <linux/types.h>  
12. #include <linux/delay.h>  
13. #include <linux/moduleparam.h>  
14. #include <linux/slab.h>  
15. #include <linux/errno.h>  
16. #include <linux/ioctl.h>  
17. #include <linux/cdev.h>  
18. #include <linux/string.h>  
19. #include <linux/list.h>  
20. #include <linux/pci.h>  
21. #include <linux/gpio.h>  
22. #include <asm/uaccess.h>  
23. #include <asm/atomic.h>  
24. #include <asm/unistd.h>  
25.   
26.   
27. #define DEVICE_NAME "led"  
28.   
29. static unsigned long led_table [] = {  
30.     S3C2410_GPB(5),  
31.     S3C2410_GPB(6),  
32.     S3C2410_GPB(7),  
33.     S3C2410_GPB(8),  
34. };  
35.   
36. static unsigned int led_cfg_table [] = {  
37.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
38.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
39.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
40.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
41. };  
42.   
43. static int mini2440_leds_ioctl(  
44.     struct inode *inode,   
45.     struct file *file,   
46.     unsigned int cmd,   
47.     unsigned long arg)  
48. {  
49.     switch(cmd) {  
50.     case 0:  
51.     case 1:  
52.         if (arg > 4)   
53.         {  
54.             return -EINVAL;  
55.         }  
56.         s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);  
57.         return 0;  
58.     default:  
59.         return -EINVAL;  
60.     }  
61. }  
62. /*文件操作结构体*/  
63. static struct file_operations dev_fops = {  
64.     .owner  =   THIS_MODULE,  
65.     .ioctl  =   mini2440_leds_ioctl,  
66. /*混杂类型虽然没有open、release这两个设备方法，但内核自动帮你现实*/  
67. };  
68.   
69. static struct miscdevice misc = {  
70.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态的混杂次设备号，系统自己帮你选  
71.     .name = DEVICE_NAME,  
72.     .fops = &dev_fops,//关联文件操作  
73. };  
74. /*初始化设备驱动*/  
75. static int __init dev_init(void)  
76. {  
77.     int ret;  
78.   
79.     int i;  
80.       
81.     for (i = 0; i < 4; i++) {  
82.         s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);//设置输出  
83.         s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);//数据输出0  
84.     }  
85. /*注册混杂型字符设备驱动*/  
86.     ret = misc_register(&misc);//返回0，成功，负数，不成功  
87.   
88.     printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");  
89.   
90.     return ret;  
91. }  
92.   
93.   
94. static void __exit dev_exit(void)  
95. {  
96. /*注销混杂型字符设备驱动*/  
97.     misc_deregister(&misc);//返回0，成功，负数，不成功  
98.   
99. }  
100.   
101. module_init(dev_init);  
102. module_exit(dev_exit);  
103. MODULE_LICENSE("GPL");  
104. MODULE_AUTHOR("Bai");  

测试程序：

1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <unistd.h>  
4. #include <sys/ioctl.h>  
5.   
6. int main(int argc, char **argv)  
7. {  
8.     int on;  
9.     int fd;  
10.     if (argc != 2 || sscanf(argv[1], "%d", &on) != 1  || on < 0 || on > 1 )  
11.     {  
12.         fprintf(stderr, "Usage: led  0|1\n");  
13.         exit(1);  
14.     }  
15.     fd = open("/dev/led", 0);  
16.     if (fd < 0) {  
17.         fd = open("/dev/led", 0);  
18.     }  
19.     if (fd < 0) {  
20.         perror("open device led");  
21.         exit(1);  
22.     }  
23.     if(on==1)  
24.     {  
25.         ioctl(fd, on);  
26.         printf("all leds on!");  
27.     }  
28.     if(on==0)  
29.     {  
30.         ioctl(fd, on);  
31.         printf("all leds off!");  
32.     }  
33.       
34.       
35.     close(fd);  
36.     return 0;  
37. }  

 

这个驱动程序关键是

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);

 

内核定义好的GPIO接口（S3C2410_GPB5和S3C2410_GPB5_OUTP）和GPIO操作函数（s3c2410_gpio_setpin和s3c2410_gpio_cfgpin）。可移植性好，也是正确的做法。内核的GPIO操作函数也是通过一些的运算将GPIO接口换算成虚拟内存地址然后进行访问的。

 

提示：

sscanf

语法: 

#include <stdio.h>   int sscanf( const char *buffer, const char *format, ... );

函数sscanf()和scanf()类似, 只是输入从buffer(缓冲区)中读取.

sscanf(argv[1],"%d", &on) 

表示从字符串argv[1]转化成整形，再赋值给on

 

使用：

1）用Makefile编译成ko文件放到开发板上

2）arm-linux-gcc led_test.c -o led_test 编译后放到开发板上

3）insmod mini2440_leds.ko加载模块

4）./led_test 0 再./led_test 1测试

5）rmmod mini2440_leds卸载