嵌入式开发|基于STM32模拟uart串口通信

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前言

  在嵌入式的开发中,经常要用到通过串口打印调试信息。有时为了节省成本,而没有多余的串口可用。因此打印调试信息可以采用:
方式1:工程中添加SEGGER_RTT调试打印
方式2:模拟串口

UART工作原理

  UART即通用异步收发器,是一种串行通信方式。数据在传输过程中是通过一位一位地进行传输来实现通信的,串行通信方式具有传输线少,成本底等优点,缺点是速度慢。串行通信分为两种类型:同步通信方式和异步通信方式。但一般多用异步通信方式,主要因为接受和发送的时钟是可以独立的这样有利于增加发送与接收的灵活性。异步通信是一个字符接着一个字符传输,一个字符的信息由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。
  每一个字符的传输靠起始位来同步,字符的前面一位是起始位,用下降沿通知收方开始传输,紧接着起始位之后的是数据位,传输时低位在前高位在后,字符本身由5~8位数据位组成。数据位后面是奇偶校验位,最后是停止位,停止位是用高电平来标记一个字符的结束,并为下一个字符的传输做准备。停止位后面是不同长度的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平,这样可以保证起始位有一个下降沿。UART的帧格式如图

  UART的帧格式包括线路空闲状态(idle,高电平)、起始位(start bit,低电平)、5~8位数据位(data bits)、校验位(parity bit,可选)和停止位(stop bit,位数可为1、1.5、2位)。

UART模拟原理

  UART的模拟方式基本就是定时器+IO口实现。

方案1:只打印不接收

  如果在实际使用中只是为了打印log而不接收数据,可以采用DWT加普通IO口的方式;

#define  VCOM_BOUND     115200
#define  VCOM_PIN       GPIO_Pin_11
#define  VCOM_PORT      GPIOA
#define  VCOM_PIN_HIGH  VCOM_PORT->BSRR = VCOM_PIN
#define  VCOM_PIN_LOW   VCOM_PORT->BRR  = VCOM_PIN

#define  BSP_REG_DEM_CR                           (*(volatile unsigned int *)0xE000EDFC)	//DEMCR寄存器
#define  BSP_REG_DWT_CR                           (*(volatile unsigned int *)0xE0001000)  	//DWT控制寄存器
#define  BSP_REG_DWT_CYCCNT                       (*(volatile unsigned int *)0xE0001004)	//DWT时钟计数寄存器	
#define  BSP_REG_DBGMCU_CR                        (*(volatile unsigned int *)0xE0042004)

#define  DEF_BIT_00                               0x01u
#define  DEF_BIT_24                               0x01000000u
#define  BSP_BIT_DEM_CR_TRCENA                    DEF_BIT_24			
#define  BSP_BIT_DWT_CR_CYCCNTENA                 DEF_BIT_00
static unsigned int  sys_clock = 48000000;

inline void dwt_start(void)
{
	BSP_REG_DEM_CR     |= (unsigned int)BSP_BIT_DEM_CR_TRCENA;
    BSP_REG_DWT_CYCCNT  = (unsigned int)0u;					       //初始化CYCCNT寄存器
    BSP_REG_DWT_CR     |= (unsigned int)BSP_BIT_DWT_CR_CYCCNTENA;    //开启CYCCNT	
}

inline void dwt_stop(void)
{
	BSP_REG_DWT_CR = 0;
}

void vcom_pin_init(void)
{	
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = VCOM_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(VCOM_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(VCOM_PORT,VCOM_PIN);
	VCOM_PIN_HIGH;
}

void vcom_put_char(char ch)
{
	int i;
	int dat[8];
	uint32_t sys_clk, bit_width;
	volatile uint32_t time_stamp;
	
    sys_clk = sys_clock/1000000;  
    bit_width = 1000000*sys_clk/VCOM_BOUND;
    for(i=0; i<8; i++)           
    {
        if(ch & 0x01)
            dat[i] = 1;
        else
            dat[i] = 0;	
        ch >>= 1;
    }
    OS_CPU_SR cpu_sr;
    enter_critical();//以下代码进行临界保护,防止被中断打断造成发送误码
    dwt_start();
    VCOM_PIN_LOW; //发送起始位
	time_stamp = BSP_REG_DWT_CYCCNT;
	while(BSP_REG_DWT_CYCCNT < (time_stamp+bit_width))for(i=0; i<8; i++)
	{
		if(dat[i])
			VCOM_PIN_HIGH;
		else
			VCOM_PIN_LOW;
		time_stamp = BSP_REG_DWT_CYCCNT;
		while(BSP_REG_DWT_CYCCNT < (time_stamp+bit_width)); //发8bit 数据位
	}
	VCOM_PIN_HIGH;
	time_stamp = BSP_REG_DWT_CYCCNT;
	while(BSP_REG_DWT_CYCCNT < (time_stamp+bit_width));     //发停止位
	dwt_stop();
	exit_critical();
}

void vcom_printf(const char *fmt, ...)
{
    char buf[0x80];
    int  i;
    va_list ap;
	memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
    va_start(ap, fmt);
    vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap); 
    va_end(ap);	
	
	i = 0;
	while(buf[i])
	{
		vcom_put_char(buf[i]);
		i++;
	}
}

方案2:半双工UART

实现方式: 普通定时器+普通IO口中断+fifo

/**
*软件串口的实现(IO模拟串口)
* 波特率:9600    1-8-N
* TXD : PC13
* RXD : PB14
* 使用外部中断对RXD的下降沿进行触发,使用定时器4按照9600波特率进行定时数据接收。
* Demo功能: 接收11个数据,然后把接收到的数据发送出去
*/


#define OI_TXD	PCout(13)
#define OI_RXD	PBin(14)

#define BuadRate_9600	100

u8 len = 0;	//接收计数
u8 USART_buf[11];  //接收缓冲区

enum{
	COM_START_BIT,
	COM_D0_BIT,
	COM_D1_BIT,
	COM_D2_BIT,
	COM_D3_BIT,
	COM_D4_BIT,
	COM_D5_BIT,
	COM_D6_BIT,
	COM_D7_BIT,
	COM_STOP_BIT,
};

u8 recvStat = COM_STOP_BIT;
u8 recvData = 0;

void IO_TXD(u8 Data)
{
	u8 i = 0;
	OI_TXD = 0;  
	delay_us(BuadRate_9600);
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		if(Data&0x01)
			OI_TXD = 1;  
		else
			OI_TXD = 0; 	
		
		delay_us(BuadRate_9600);
		Data = Data>>1;
	}
	OI_TXD = 1;
	delay_us(BuadRate_9600);
}
	
void USART_Send(u8 *buf, u8 len)
{
	u8 t;
	for(t = 0; t < len; t++)
	{
		IO_TXD(buf[t]);
	}
}
	
 void IOConfig(void)
 {
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PB,PC端口时钟 
	
	//SoftWare Serial TXD
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;	    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz	 
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	  				
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); 						
	 
	 
	//SoftWare Serial RXD
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI15_10_IRQn ; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
	
}
 
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM4初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
	
	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级1级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器			 
}
 
 
 int main(void)
 {		
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	delay_init();
	IOConfig();
	TIM4_Int_Init(107, 71);	 //1M计数频率
	
	while(1)
	{
		if(len > 10)
		{
			len = 0;
			USART_Send(USART_buf,11);
		}
	}
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line14) != RESET)
	{
		if(OI_RXD == 0) 
		{
			if(recvStat == COM_STOP_BIT)
			{
				recvStat = COM_START_BIT;
				TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{  
	if(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update) != RESET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_FLAG_Update);	
		recvStat++;
		if(recvStat == COM_STOP_BIT)
		{
			TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
			USART_buf[len++] = recvData;	
			return;
		}
		if(OI_RXD)
		{
			recvData |= (1 << (recvStat - 1));
		}else{
			recvData &= ~(1 << (recvStat - 1));
		}	
	}		
}

参考代码:https://github.com/sckuck-bit/SoftWareSerial

方案2:全双工UART

实现思想:采用定时器的capture和compare,要求定时器与IO对应


代码:略

结论

串口打印会占用CPU,调试完成记得关闭调试信息。
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STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来,STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性,已成为嵌入式系统设计领域的主流选择之一,广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、汽车电子、医疗设备、智能家居等多个领域。 内核与架构 STM32产品线采用了不同版本的ARM Cortex-M内核,包括M0、M0+、M3、M4、M7等,分别对应不同级别的性能需求。这些内核提供单周期乘法、硬件除法、DSP指令集、浮点单元(FPU)等功能,以满足不同应用场景中的计算密集型任务需求。处理器架构遵循哈佛结构,具有独立的指令总线和数据总线,确保高效的代码执行和数据访问。 丰富的外设与接口 STM32微控制器集成了丰富的外设资源,以适应各种复杂系统设计。这些外设包括但不限于: 通信接口:如USART、UART、SPI、I2C、CAN、USB(全速/高速)、Ethernet、无线连接模块(如BLE、Wi-Fi)等,用于实现设备间的串行通信和网络连接。 定时器:多种通用定时器、高级定时器、基本定时器以及PWM输出,支持定时、计数、脉冲捕获、电机控制等多种功能。 模拟外设:高精度ADC(模数转换器)、DAC(数模转换器)、比较器、温度传感器等,用于采集和处理模拟信号。 存储器:内置Flash和SRAM,容量从几KB到几MB不等,满足不同应用的数据存储和运行空间需求。部分型号还支持外部存储器接口(如FSMC、Octo-SPI)以扩展存储能力。 安全与保护机制:如加密加速器、安全单元、内存保护单元(MPU)、看门狗定时器、时钟安全系统(CSS)等,保障系统安全稳定运行。 开发环境与生态系统 STM32拥有强大的软件支持和生态系统,简化开发流程并加速产品上市时间: 开发工具:官方提供STM32CubeMX初始化配置工具,帮助开发者快速进行项目设置、外设配置及代码生成。此外,还有STM32CubeIDE集成开发环境,集成了编译器、调试器和仿真器支持。 软件库:STM32Cube软件包包含HAL(硬件抽象层)库和LL(低层)库,前者提供跨平台、跨系列的统一API接口,后者直接面向寄存器提供高效访问。同时,还提供各类外设驱动、中间件组件(如FreeRTOS、FatFS、LwIP等)以及特定应用框架(如STM32Cube.AI for AI推理)。 社区与资源:ST官方社区、论坛、博客、技术文档、培训材料、应用笔记、用户案例等资源丰富,为开发者提供全方位的技术支持和交流平台。 产品线与封装 STM32产品线按性能、功耗、外设组合等特性划分为多个子系列,如STM32F、STM32L、STM32G、STM32H等,每个子系列下又包含多种型号,以适应不同成本、性能、尺寸和功耗要求。封装形式多样,从小型QFN、LQFP到大型BGA,满足不同应用场景的封装密度和散热需求。 综上所述,STM32微控制器以其强大的内核性能、丰富的外设集成、完善的开发支持和广泛的市场应用,为嵌入式系统设计提供了高度灵活且极具竞争力的解决方案。
STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来,STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性,已成为嵌入式系统设计领域的主流选择之一,广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、汽车电子、医疗设备、智能家居等多个领域。 内核与架构 STM32产品线采用了不同版本的ARM Cortex-M内核,包括M0、M0+、M3、M4、M7等,分别对应不同级别的性能需求。这些内核提供单周期乘法、硬件除法、DSP指令集、浮点单元(FPU)等功能,以满足不同应用场景中的计算密集型任务需求。处理器架构遵循哈佛结构,具有独立的指令总线和数据总线,确保高效的代码执行和数据访问。 丰富的外设与接口 STM32微控制器集成了丰富的外设资源,以适应各种复杂系统设计。这些外设包括但不限于: 通信接口:如USART、UART、SPI、I2C、CAN、USB(全速/高速)、Ethernet、无线连接模块(如BLE、Wi-Fi)等,用于实现设备间的串行通信和网络连接。 定时器:多种通用定时器、高级定时器、基本定时器以及PWM输出,支持定时、计数、脉冲捕获、电机控制等多种功能。 模拟外设:高精度ADC(模数转换器)、DAC(数模转换器)、比较器、温度传感器等,用于采集和处理模拟信号。 存储器:内置Flash和SRAM,容量从几KB到几MB不等,满足不同应用的数据存储和运行空间需求。部分型号还支持外部存储器接口(如FSMC、Octo-SPI)以扩展存储能力。 安全与保护机制:如加密加速器、安全单元、内存保护单元(MPU)、看门狗定时器、时钟安全系统(CSS)等,保障系统安全稳定运行。 开发环境与生态系统 STM32拥有强大的软件支持和生态系统,简化开发流程并加速产品上市时间: 开发工具:官方提供STM32CubeMX初始化配置工具,帮助开发者快速进行项目设置、外设配置及代码生成。此外,还有STM32CubeIDE集成开发环境,集成了编译器、调试器和仿真器支持。 软件库:STM32Cube软件包包含HAL(硬件抽象层)库和LL(低层)库,前者提供跨平台、跨系列的统一API接口,后者直接面向寄存器提供高效访问。同时,还提供各类外设驱动、中间件组件(如FreeRTOS、FatFS、LwIP等)以及特定应用框架(如STM32Cube.AI for AI推理)。 社区与资源:ST官方社区、论坛、博客、技术文档、培训材料、应用笔记、用户案例等资源丰富,为开发者提供全方位的技术支持和交流平台。 产品线与封装 STM32产品线按性能、功耗、外设组合等特性划分为多个子系列,如STM32F、STM32L、STM32G、STM32H等,每个子系列下又包含多种型号,以适应不同成本、性能、尺寸和功耗要求。封装形式多样,从小型QFN、LQFP到大型BGA,满足不同应用场景的封装密度和散热需求。 综上所述,STM32微控制器以其强大的内核性能、丰富的外设集成、完善的开发支持和广泛的市场应用,为嵌入式系统设计提供了高度灵活且极具竞争力的解决方案。
物联网是指通过互联网连接和交互的物理设备,嵌入式则是指集成在其他系统中的计算机系统或电子系统。基于STM32F103的智能电子秤源代码是指使用STM32F103单片机来实现智能电子秤的代码。 智能电子秤是一种可以通过数字方式显示重量,且具备连网功能的电子秤。它可以将测得的重量数据通过物联网的技术传输到云服务器或其他终端设备中,实现远程监控和数据存储等功能。 基于STM32F103的智能电子秤源代码可以使用Keil或其他开发环境编写,实现以下功能: 1. 传感器数据采集:通过外接的传感器(如压力传感器)获取待测物体的重量信息,然后将其转换为数字信号送入STM32F103单片机。 2. 数据处理:在单片机中进行数据处理和算法运算,对传感器采集到的数据进行滤波、校准和运算等操作,得到可靠的重量数据。 3. 数据显示:使用液晶显示屏或其他显示设备将处理后的重量数据以数字形式显示出来,方便用户查看。 4. 连网功能:通过与物联网模块(如Wi-Fi模块或蓝牙模块)的连接,将重量数据传输到云服务器或其他终端设备中,实现远程监控和数据存储等功能。 5. 用户界面:通过单片机上的按键和显示设备,实现用户与智能电子秤的交互操作,如调整单位、零点校准等。 为了实现上述功能,需要使用C语言或其他编程语言编写STM32F103的智能电子秤源代码,并进行调试和验证。代码中需要涉及到STM32F103的GPIO控制、模拟数字转换(ADC)、串口通信UART)等相关知识。 当代码编写完成后,需要将其烧录到STM32F103单片机上,然后连接外部传感器和显示设备,即可实现智能电子秤的功能。 通过物联网的技术,智能电子秤可以实现远程数据传输和远程控制,方便用户进行重量监测和数据管理。并且,基于STM32F103的嵌入式设计可以提供可靠性和稳定性,适用于各种物联网应用场景。

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